[发明专利]一种收费站车辆拥堵的检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及高速公路的收费站检测技术，尤其涉及高速公路收费站车辆拥堵排队检测技术，具体的讲是一种收费站车辆拥堵的检测方法及系统，为车辆的快速通行提供有力支撑。

背景技术

目前有些高速公路收费站排队拥堵非常严重，引发了用户对高速公路极大的不满。为了解决高速拥堵问题，现有的一些收费站规定，如果排队超过指定长度，或者排队车辆数超过指定车辆数，则需要免费放行，以提高收费站的通行效率。

由于收费广场及收费轧道场景差异过大，目前还没有一种检测方法及系统能够对收费轧道及收费广场车辆排队同时进行检测。而且，目前能够对车辆排队进行检测的主要是视频排队检测，其存在的问题主要是：

单一视频检测很难将收费站轧道的车辆及收费广场的车辆同时计数；由于存在收费亭遮挡，会导致轧道车辆计数存在误差；由于车辆遮挡问题，会导致视频检测车辆排队数据准确性不够。

发明内容

本发明的目的是提出一种收费站车辆拥堵的检测方法及系统，以解决现有技术中存在的对收费站车辆拥堵情况检测较慢且准确度不高的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例公开了一种收费站车辆拥堵的检测方法，包括：获取收费站进入端的高清图像数据，根据车辆定位及车牌定位，生成驶入车辆的数量数据及车长数据；通过收费车道地感线圈获取驶出车辆的数量数据及车长数据；根据预存的收费站开放车道的个数及每一车道对应的长度，生成收费站开放车道的总长度；根据所述驶入车辆的数量数据及车长数据、驶出车辆的数量数据及车长数据，计算生成收费站广场中的车辆总长度；将所述收费站广场中的车辆总长度除以所述收费站开放车道的总长度，生成收费站广场的拥堵比率；根据所述的拥堵比率，生成所述收费站车辆拥堵的检测结果。

为了达到上述目的，本发明实施例还公开了一种收费站车辆拥堵的检测系统，包括：摄像机，用于获取收费站进入端的高清图像数据；收费站地感线圈，包括收费亭地感线圈及栏杆机地感线圈，用于获取驶出车辆触发所述每一地感线圈的次数及时间；主控装置，用于根据所述高清图像数据及地感线圈获取的数据，生成检测结果，其中，所述主控装置包括：驶入信息生成单元，用于根据车辆定位、车牌定位及所述高清图像数据，生成驶入车辆的数量数据及车长数据；驶出信息生成单元，用于根据所述收费站地感线圈获取的驶出车辆触发所述每一地感线圈的次数及时间，生成所述驶出车辆的数量数据及车长数据；开放车道总长度生成单元，用于根据预存的收费站开放车道的个数及每一车道对应的长度，生成收费站开放车道的总长度；广场车辆总长度生成单元，用于根据所述驶入车辆的数量数据及车长数据、驶出车辆的数量数据及车长数据，计算生成收费站广场中的车辆总长度；拥堵比率生成单元，用于将所述收费站广场中的车辆总长度除以所述收费站开放车道的总长度，生成收费站广场的拥堵比率；检测结果生成单元，用于根据所述的拥堵比率，生成所述收费站车辆拥堵的检测结果。

本发明实施例的收费站车辆拥堵的检测方法及系统，能够同时对收费站轧道和收费广场上的车辆同时计数，并提出拥堵比率的思想，快速且直观的反应车辆拥堵情况，故可以快速、准确的检测收费站拥堵程度，从而动态的开启收费出口的个数及采用复式收费的时机，并对可能的拥堵提前报警，让收费管理人员提前做好预案准备，从而提高车辆通行效率及服务质量，为车辆的快速通行提供有力支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的收费站车辆拥堵的检测方法的方法流程图；

图2为本发明的一种计算驶入车辆的车长数据的实施例的示意图；

图3为本发明实施例的一种收费站车辆拥堵的检测系统的结构示意图；

图4为图3所示实施例的主控装置3的结构示意图；

图5为图4所示实施例的驶入信息生成单元301的结构示意图；

图6为图4所示实施例的驶出信息生成单元302的结构示意图；

图7为图3中的主控装置3的另一个实施例的结构示意图；

图8为本发明一个具体实施例的单位时间内驶入车辆个数随时间变化的曲线图；

图9为本发明一个具体实施例的广场内车辆剩余个数随时间变化的曲线图；

图10为本发明一个具体实施例的广场内拥堵比率随时间变化的曲线图。