[发明专利]冷拔钢管自动输料识别装置

权利要求书

1.一种冷拔钢管自动输料识别装置，其特征是：由一底座（10），以及安装在该底座（10）上的一卡紧组件和一控制所述卡紧组件作周向旋转的驱动组件构成；所述卡紧组件由一可旋转板（20），以及设置在该可旋转板（20）上的一连杆机构（402）、第一气缸（40）和二块卡片构成，所述可旋转板（20）上开有一个接纳源钢管（60）的圆孔；所述二片卡片在第一气缸（40）及连杆机构（402）带动下可相对所述圆孔作相向离合运动；所述驱动组件由一视觉传感器和第二气缸（50）组成，该视觉传感器控制第一气缸（40）、第二气缸（50）伸缩，进而控制所述二片卡片的离合运动和绕所述圆孔的周向运动。

2.如权利要求1所术的自动输料识别装置，其特征是：所述二片卡片呈矩形，其中朝向所述圆孔的一侧呈V型（303），与V型（303）相对的另一侧分别与所述连杆机构（402）两端相铰接，其余两侧分别安置在导轨槽（301）内。

3.如权利要求1所术的自动输料识别装置，其特征是：可旋转板（20）经轴承竖向连接在所述底座（10）的支撑板（101）上，所述第二气缸（50）的气缸杆（501）与可旋转板（20）为铰接连接，且该铰接点远离所述轴承的连接处。

4.如权利要求1所术的自动输料识别装置，其特征是：所述视觉传感器具有两个检测点，第一检测点位于所述圆孔处，第二检测点位于源钢管（60）的压头（1）处。