[发明专利]一种安全启动挖掘机控制方法无效
| 申请号： | 201110402900.5 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102518164A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 胡奇;李达 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 安全 启动 挖掘机 控制 方法 | ||
1.一种安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，包括：
步骤1，将油门马达调至最小；
步骤2，判断启动次数是否大于预设值，若是，则将等待第一阈值时间后重新执行步骤1；
若否，则执行步骤3，连接启动回路以启动发动机。
2.根据权利要求1所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述步骤3中包括：
步骤31，获取发动机转速；
步骤32，判断发动机转速是否大于第二阈值，若是，则判断启动成功；
若否，则执行步骤33，判断是否第一次启动，若是，则连接启动回路以启动发动机；
若否，则执行步骤34，判断最近两次启动之间的时间间隔是否已超过第三阈值，若是，则连接启动回路以启动发动机；
若否，则执行步骤35，等待直至间隔时间达到第三阈值后，连接启动回路以启动发动机。
3.根据权利要求3所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述步骤3之后还包括：
步骤4，获取发动机转速；
步骤5，判断发动机转速是否大于第二阈值，若是，则判断启动成功，断开启动回路；
若否，则执行步骤6，判断启动时间是否超过第四阈值，若是，则断开启动回路，并累计启动次数一次；
若否，则执行步骤7，则判断启动回路是否断开，若是，则连接启动回路以启动发动机；
若否，则返回执行步骤4。
4.根据权利要求1所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述预设值为3。
5.根据权利要求1所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述第一阈值为30。
6.根据权利要求2所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述第二阈值为600。
7.根据权利要求2所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述第三阈值为3。
8.根据权利要求3所述的安全启动挖掘机控制方法，其特征在于，所述第四阈值为5。
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