[发明专利]一种安全启动挖掘机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种安全启动控制方法，尤其涉及一种安全启动挖掘机控制方法。

背景技术

目前挖掘机的启动保护模式所存在的问题：

1，通过发电机和安全继电器实现的防止再启动的保护模式，安全继电器控制启动主回路，其励磁线圈通过钥匙开关来控制，同时发电机的L端接到安全继电器的R端，用来防止启动成功后再启动时安全继电器吸合。

2，目前此种启动方式，每一次启动时间没有限制，启动开关可以一直保持在启动状态，启动主回路一直保持大电流启动状态，给启动马达和蓄电池带来一定的损坏。

3，若单次启动不成功，可以不停的重新启动。若一直启动不成功，启动多次后会损坏启动马达或可将蓄电池的电量耗光。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中挖掘机的启动保护模式会给设备本身造成损坏，避免高维修成本。

本发明公开一种安全启动挖掘机控制方法，其中，包括：

步骤1，将油门马达调至最小；

步骤2，判断启动次数是否大于预设值，若是，则将等待第一阈值时间后重新执行步骤1；

若否，则执行步骤3，连接启动回路以启动发动机。

上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述步骤3中包括：

步骤31，获取发动机转速；

步骤32，判断发动机转速是否大于第二阈值，若是，则判断启动成功；

若否，则执行步骤33，判断是否第一次启动，若是，则连接启动回路以启动发动机；

若否，则执行步骤34，判断最近两次启动之间的时间间隔是否已超过第三阈值，若是，则连接启动回路以启动发动机；

若否，则执行步骤35，等待直至间隔时间达到第三阈值后，连接启动回路以启动发动机。

上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述步骤3之后还包括：

步骤4，获取发动机转速；

步骤5，判断发动机转速是否大于第二阈值，若是，则判断启动成功，断开启动回路；

若否，则执行步骤6，判断启动时间是否超过第四阈值，若是，则断开启动回路，并累计启动次数一次；

若否，则执行步骤7，则判断启动回路是否断开，若是，则连接启动回路以启动发动机；

若否，则返回执行步骤4。

上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述预设值为3。

上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述第一阈值为30。

上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述第二阈值为600。

上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述第三阈值为3。

上述的安全启动挖掘机控制方法，其中，所述第四阈值为5。

本发明通过每次启动过程限时的保护模式，在每两次启动过程之间保持一定时间间隔，还设置了每三次启动后限制启动。

本发明可有效保护发动机的启动马达和蓄电池，并及时提示检查是否有启动故障。若操作人员不停的任意启动挖机，能保证启动马达不会因频繁启动而损坏，蓄电池不会因此短时间内亏电。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件。

图1示出了根据本发明一个具体实施例的，安全启动挖掘机控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

结合图1所示的一个具体实施例，本发明的安全启动挖掘机控制方法中，包括：步骤1，将油门马达调至最小；步骤2，判断启动次数是否大于预设值，若是，则将等待第一阈值时间后重新执行步骤1；若否，则执行步骤3，连接启动回路以启动发动机。启动回路通过一启动继电器来实现开或关。

其中，具体地，所述预设值为3。更为具体的，所述第一阈值为30。