[发明专利]折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机有效
申请号: | 201110404181.0 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN102490895A | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 范国梁;易建强;常红星 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | B64C25/56 | 分类号: | B64C25/56;B64C25/12 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周国城 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 折叠 充气 浮筒 应用 水上飞机 | ||
1.一种折叠充气浮筒,其特征在于,所述折叠充气浮筒(2)包括:液压驱动装置(21)、折叠支架机构、蒙皮(25)和充放气装置(26);
所述液压驱动装置(21),位于折叠充气浮筒(2)的中部,用于在液压控制器的驱动下,沿所述折叠充气浮筒(2)的横向延伸或收回;
所述折叠支架机构,位于所述折叠充气浮筒(2)内,其两端与所述液压驱动装置的两端相连接,用于实现折叠充气浮筒(2)的折叠和展开;
所述蒙皮(25),覆盖于所述折叠支架机构外围,其内部构成与外界相隔绝的密闭空间,用于在所述折叠支架机构展开时进行浮筒造型;
所述充放气装置(26),处于所述蒙皮(25)的外部,用于对所述蒙皮(25)构成的所述密闭空间进行充放气。
2.根据权利要求1所述的水上飞机折叠充气浮筒,其特征在于,所述折叠支架机构包括:头部折叠支架机构(22)、中部折叠支架机构(23)、尾部折叠支架机构(24);
所述头部折叠支架机构(22),位于折叠充气浮筒(2)的头部,其头部与液压驱动装置(21)的头部相连;
所述中部折叠支架(23),位于折叠充气浮筒(2)的中部,其头部与所述头部折叠支架机构(22)的尾部相连;
所述尾部折叠支架机构(24),位于折叠充气浮筒(2)的中部,其头部与所述中部折叠支架机构(22)的尾部相连,其尾端与所述液压驱动装置(21)的尾部相连。
3.根据权利要求2所述的水上飞机折叠充气浮筒,其特征在于,还包括:断阶(27);
所述断阶(27),位于所述中部折叠支架机构(23)和尾部折叠支架机构(24)之间,由蒙皮(25)形成,呈台阶状。
4.根据权利要求2所述的水上飞机折叠充气浮筒,其特征在于,所述头部折叠支架机构(22)与中部折叠支架机构(23)通过平行四边形传力机构(227)连接。
5.根据权利要求4所述的水上飞机折叠充气浮筒,其特征在于,所述平行四边形传力机构(227)包括:第一被动杆(2231)、第一主动杆(2221)、第四辅助杆(2244)和第五辅助杆(2245);
所述第四辅助杆(2244)的一端与第二主动杆(2222)连接,另一端与第一主动杆(2221)连接;第一主动杆(2221)一端与第一被动杆(2231)连接,一端与第一运动杆(231)连接,并且在靠近头部折叠支架机构(21)的一端与第四辅助杆(2244)连接;
所述第五辅助杆(2245)的一端与第一被动杆(2231)连接,另一端与第一运动杆(231)连接;第二主动杆(2222)通过第四辅助杆(2244)将驱动力传过来,由平行四边形传力机构(227)驱动中部折叠支架机构(23)运动。
6.根据权利要求2所述的水上飞机折叠充气浮筒,其特征在于,所述头部折叠支架机构(22)包括:滑动头(221)、第一平行四边形运动机构(225)和第二平行四边形运动机构(226);
所述滑动头(221),其中间有孔,所述滑动头通过该孔与液压驱动装置(21)的头部液压杆(212)相连,随所述头部液压杆(212)运动;
所述第一平行四边形运动机构(225),以头部液压杆(212)为对称轴,形成的伞型骨架的外沿;
所述第二平行四边形运动机构(226),位于所述第一平行四边形运动机构(225)和头部液压杆(212)之间,其通过机构间辅助杆2241和被动杆(2232)与所述第一平行四边形运动机构(225)的尾端相连接。
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