[发明专利]一种无线前端设备中传输GPS数据媒体流的控制方法

权利要求书

1.一种在视频监控系统的无线前端设备中传输封装有GPS数据的媒体流的控制方法，所述无线前端设备包括GPS装置，所述GPS装置可以获取GPS数据，其特征在于，包括如下步骤：

a. 生成媒体流；

b. 获取GPS数据；

c. 根据所述媒体流的格式将所述GPS数据封装至所述媒体流内，生成所述封装有GPS数据的媒体流；

d. 将所述封装有GPS数据的媒体流通过媒体流传输通道传输至于所述无线前端设备对应的终端设备，其中，所述终端设备为所述视频监控系统的一部分。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤：

c1. 判断所述媒体流的格式是否为H.264数据格式；

c2. 若所述媒体流的格式为H.264格式，则在所述媒体流数据包中添加一个第一NAL数据位；

c3. 对所述GPS数据执行竞争码操作；

c4. 将所述经竞争码操作的GPS数据添加到所述第一NAL数据位之后。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤c2之前或之后，还包括如下步骤：

- 在所述媒体流数据包的有效数据之后添加一个第一起始码。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述起始码位于所述第一NAL数据位之前。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤c1之后还包括如下步骤：

i. 若所述媒体流的格式不是H.264格式，则进一步判断所述媒体流的格式是否为MPEG-4数据格式；

ii. 若所述媒体流的格式为MPEG-4数据格式，则在所述媒体流数据包的有效数据之后添加一个第二起始码；

iii. 将所述GPS数据添加到所述第二起始码之后。

6.一种在视频监控系统的终端设备中接收封装有GPS数据的媒体流的辅助控制方法，所述终端设备与同属于所述视频监控系统的无线前端设备相适应，其中，所述无线前端设备包括GPS装置，所述GPS装置可以获取GPS数据，其特征在于，包括如下步骤：

A. 获取所述封装有GPS数据的媒体流；

B. 对所述封装有GPS数据的媒体流进行解析； 

C. 根据所述解析结果同时获取所述媒体流以及包含于所述封装有GPS数据的媒体流中的GPS数据。

7.根据权利要求6所述的辅助控制方法，其特征在于，所述步骤C包括如下步骤：

C1. 判断所述封装有GPS数据的媒体流的格式是否为H.264数据格式；

C2. 若所述封装有GPS数据的媒体流的格式为H.264格式，则从所述封装有GPS数据的媒体流中获取所述第一NAL数据位；

C3. 若获取到所述第一NAL数据位，则提取所述第一NAL数据位之后的数据作为所述GPS数据。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤C3之后，还包括如下步骤：

C4. 若未获取到所述第一NAL数据位，则确认所述GPS数据并未被封装在所述媒体流内。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤C1之后还包括如下步骤：

I. 若所述封装有GPS数据的媒体流的格式不是H.264格式，则进一步判断所述封装有GPS数据的媒体流的格式是否为MPEG-4数据格式；

II. 若所述封装有GPS数据的媒体流的格式为MPEG-4数据格式，则从所述封装有GPS数据的媒体流中获取所述第二起始码；

III. 若获取到所述第二起始码，则提取所述第二起始码之后的数据作为所述GPS数据。

10.根据权利要求9中所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤III之后，还包括如下步骤：

IV. 若未获取到所述第二起始码，则确认所述GPS数据并未被封装在所述媒体流内。

11.一种视频监控系统，其包括多个无线前端设备，所述每个无线前端设备中包括一个GPS装置，所述GPS用于获取GPS数据，所述视频监控系统还包括一个或多个终端设备，所述终端设备与一个或多个所述无线前端设备相连接并通讯，其特征在于，所述终端设备所接收的来自所述无线前端设备的媒体流为封装有GPS数据的媒体流，且所述无线前端设备通过执行根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法、所述终端设备通过执行根据权利要求6至10中任一项所述的辅助控制方法来实现所述封装有GPS数据的媒体流的传输。