[发明专利]一种无线前端设备中传输GPS数据媒体流的控制方法

说明书

技术领域

本技术发明应用于视频监控系统，尤其是无线前端设备带有GPS装置的视频监控系统，具体地，涉及在无线前端设备中传输封装有GPS数据的媒体流的控制方法以及相应的控制装置。

背景技术

近年来，随着交通的发达，人流量的增大，各种客车开始增加.同时问题也随之而来如现超载，超速，带违禁物品等等经常发生.而且在经常发生在高速或是无人的路段。甚至是通过渔船客船在海上进行走私偷渡。这样的情况和现象给监管带来相当大的难度.普通人工或是起点的监控己经远远无法满足现在监管。视频监控定位系统由此产生。

现有的视频监控定位系统可以装载在渔船上，其能防止渔船非法作业走私偷渡；杜绝货船走私超载防止意外事件发生；杜绝客船超载旅客，保障旅客行驶过程中的生命财产的安全公安、交警、侦防车等：实时将“人事物”影像和卫星定位信号，实时监控回传中心，警员执勤工作情况录像保存，便于事后分析举证，犯罪现场中人员，车辆等情况录像。现有的视频监控定位系统可以装载在救护车、消防车上，其能监控救火抗灾之救援行动；掌握病患实际影像救护状况和行车定位踪迹，防范行车意外事件。还能装载在公交车上，在公交车行车时票款监控，司乘人员行为监控，发生乘客受伤，盗窃，抢劫等事故时，音像证据保存，交通事故后音像资料举证。其也可以装载在运囚车上，能防止囚犯脱逃及共犯拦截意外事件，掌控行车路线踪迹、监控囚犯影像动态，实时将信息回传监控中心。更能装载在客车、旅游车上，能防止超载旅客、意外事件，杜绝危险人物（小偷、抢匪），影像实时存储行车硬盘中，影像和卫星定位信号及时传回监控中心，保障生命、财产安全，依法打击犯罪，理清责任归属，同时有利刑事存证。该系统可以更多地运用于火车、校车、直升机以及物流车等以实现实时监控。

然而以现在的技术，对于GPS数据的传输，业界并无标准做法。为了解决GPS数据的传输，目前常用的方法为在标准RTP媒体流之外独立传输GPS数据。该方式通常在编码端和解码端之间，不采用媒体通道，而是通过信令通道或独立的数据通道来传输GPS数据。将GPS数据与媒体数据分开传输可能会导致媒体数据和GPS数据不同步。为了解决同步问题，又需要采用较复杂的同步算法。

此传统的做法具有实现复杂、同步差的缺点。因此如何改善这些缺点是本发明的重点目标。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种的控制方法以及相应的控制装置。

根据本发明的一个方面，提供一种在视频监控系统的无线前端设备中传输封装有GPS数据的媒体流的控制方法，所述无线前端设备包括GPS装置，所述GPS装置可以获取GPS数据，其特征在于，包括如下步骤：a. 生成媒体流；b. 获取GPS数据；c. 根据所述媒体流的格式将所述GPS数据封装至所述媒体流内，生成所述封装有GPS数据的媒体流；d. 将所述封装有GPS数据的媒体流通过媒体流传输通道传输至于所述无线前端设备对应的终端设备，其中，所述终端设备为所述视频监控系统的一部分。

优选地，所述步骤c包括如下步骤：c1. 判断所述媒体流的格式是否为H.264数据格式；c2. 若所述媒体流的格式为H.264格式，则在所述媒体流数据包中添加一个第一NAL数据位；c3. 对所述GPS数据执行竞争码操作；c4. 将所述经竞争码操作的GPS数据添加到所述第一NAL数据位之后。

优选地，在所述步骤c2之前或之后，还包括如下步骤：在所述媒体流数据包的有效数据之后添加一个第一起始码。

优选地，所述起始码位于所述第一NAL数据位之前。

优选地，在所述步骤c1之后还包括如下步骤：i. 若所述媒体流的格式不是H.264格式，则进一步判断所述媒体流的格式是否为MPEG-4数据格式；ii. 若所述媒体流的格式为MPEG-4数据格式，则在所述媒体流数据包的有效数据之后添加一个第二起始码；iii. 将所述GPS数据添加到所述第二起始码之后。

根据本发明的另一个方面，还提供一种在视频监控系统的终端设备中接收封装有GPS数据的媒体流的辅助控制方法，所述终端设备与同属于所述视频监控系统的无线前端设备相适应，其中，所述无线前端设备包括GPS装置，所述GPS装置可以获取GPS数据，其特征在于，包括如下步骤：A. 获取所述封装有GPS数据的媒体流；B. 对所述封装有GPS数据的媒体流进行解析； C. 根据所述解析结果同时获取所述媒体流以及包含于所述封装有GPS数据的媒体流中的GPS数据。