[发明专利]一种焊锡机器人自动剖锡和送锡装置

权利要求书

1.一种焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架上安装有焊圈架、电机和焊丝调节器，所述焊丝调节器包括主动齿轮、从动齿轮和移位调节板，所述主动齿轮固定在所述电机的转轴上，所述从动齿轮设置在所述移位调节板上，所述主动齿轮和所述从动齿轮用于夹紧所述焊圈架上的焊锡丝剖开后向前输送，所述移位调节板用于调节所述主动齿轮和所述从动齿轮的间隙。

2.根据权利要求1所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其特征在于：所述安装支架设为壳体，所述焊圈架设置于所述壳体的外部，所述电机和所述焊丝调节器设置于所述壳体的内部。

3.根据权利要求2所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其特征在于：所述焊丝调节器还包括第一定位柱、第二定位柱和第一旋动手柄，第一定位柱套接弹簧后穿过所述移位调节板的通孔，再嵌入所述壳体的壳体壁，第二定位柱套接弹簧后穿过所述移位调节板的通孔，再嵌入所述壳体的壳体壁，第一旋动手柄位于所述壳体的外部，第一旋动手柄的螺纹杆旋入所述壳体壁的螺纹孔后抵住所述移位调节板。

4.根据权利要求2所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其特征在于：所述焊丝调节器还包括定位块和第二旋动手柄，所述定位块穿过所述移位调节板的透槽后嵌入所述壳体的壳体壁，第二旋动手柄的螺纹杆旋入所述移位调节板的螺纹孔后抵住所述定位块。

5.根据权利要求3或4所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其特征在于：所述从动齿轮设为两个，在两个相对设置的所述从动齿轮的内侧设置有凸台，所述凸台上设置有环状凹槽。

6.根据权利要求5所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其特征在于：所述凹槽设为V形槽，所述凸台设为圆台，所述V形槽的两斜面对称分布于所述主动齿轮的两侧。

7.根据权利要求3或4所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其特征在于：在所述从动齿轮的一侧端面上设置有凸台，所述凸台上设置有环状凹槽。

8.根据权利要求7所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其特征在于：所述凹槽设为V形槽，所述凸台设为圆台，所述V形槽的两斜面对称分布于所述主动齿轮的两侧。

9.根据权利要求8所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其特征在于：第一定位柱与第二定位柱相互平行。

10.根据权利要求9所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其特征在于：在所述壳体上设置有进锡口和出锡口。