[发明专利]一种焊锡机器人自动剖锡和送锡装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊锡机器人技术领域，具体涉及一种焊锡机器人自动剖锡和送锡装置。

背景技术

焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊接系统主要包括自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。现有技术的自动送锡机构只能输送单一直径的焊锡丝，不能根据焊锡丝的直径进行调节，因此亟待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，克服现有技术的自动送锡机构只能输送单一直径的焊锡丝，不能根据焊锡丝的直径进行调节的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，包括安装支架，所述安装支架上安装有焊圈架、电机和焊丝调节器，所述焊丝调节器包括主动齿轮、从动齿轮和移位调节板，所述主动齿轮固定在所述电机的转轴上，所述从动齿轮设置在所述移位调节板上，所述主动齿轮和所述从动齿轮用于夹紧所述焊圈架上的焊锡丝剖开后向前输送，所述移位调节板用于调节所述主动齿轮和所述从动齿轮的间隙。

所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其中所述安装支架设为壳体，所述焊圈架设置于所述壳体的外部，所述电机和所述焊丝调节器设置于所述壳体的内部。 

所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其中所述焊丝调节器还包括第一定位柱、第二定位柱和第一旋动手柄，第一定位柱套接弹簧后穿过所述移位调节板的通孔，再嵌入所述壳体的壳体壁，第二定位柱套接弹簧后穿过所述移位调节板的通孔，再嵌入所述壳体的壳体壁，第一旋动手柄位于所述壳体的外部，第一旋动手柄的螺纹杆旋入所述壳体壁的螺纹孔后抵住所述移位调节板。  

所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其中所述焊丝调节器还包括定位块和第二旋动手柄，所述定位块穿过所述移位调节板的透槽后嵌入所述壳体的壳体壁，第二旋动手柄的螺纹杆旋入所述移位调节板的螺纹孔后抵住所述定位块。 

所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其中所述从动齿轮设为两个，在两个相对设置的所述从动齿轮的内侧设置有凸台，所述凸台上设置有环状凹槽。 

所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其中所述凹槽设为V形槽，所述凸台设为圆台，所述V形槽的两斜面对称分布于所述主动齿轮的两侧。 

所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其中在所述从动齿轮的一侧端面上设置有凸台，所述凸台上设置有环状凹槽。 

所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其中所述凹槽设为V形槽，所述凸台设为圆台，所述V形槽的两斜面对称分布于所述主动齿轮的两侧。 

所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其中第一定位柱与第二定位柱相互平行。

所述的焊锡机器人自动剖锡和送锡装置，其中在所述壳体上设置有进锡口和出锡口。 

本发明的有益效果：本发明在焊丝调节器上设置带V形槽的从动齿轮，从动齿轮与由电机带动的主动齿轮一起对焊锡丝进行夹紧并剖开后进行输送，通过移位调节板调节主动齿轮和从动齿轮的间隙，因此可以适应不同直径的焊锡丝，从而提高了送锡装置的灵活性，主动齿轮在输送焊锡丝的同时将焊锡丝剖为两半，以防止作业时的爆锡现象损坏被焊接产品。另外，本发明采用高精度的步进电机，控制送锡精度可达0.001mm，本发明推进了焊锡机器人自动剖锡和送锡装置的技术进步。 

附图说明

本发明包括如下附图：

图1为本发明焊锡机器人自动剖锡和送锡装置示意图；

图2为本发明分拆零件图之一；

图3为本发明分拆零件图之二。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:

如图1、图2和图3所示，本发明焊锡机器人自动剖锡和送锡装置包括安装支架11，安装支架11上安装有焊圈架12、电机13和焊丝调节器14，焊丝调节器14包括主动齿轮141、从动齿轮142和移位调节板143，主动齿轮141固定在电机13的转轴上，从动齿轮142设置在移位调节板143上，主动齿轮141和从动齿轮142用于夹紧焊圈架12上的焊锡丝剖开后向前输送，移位调节板143用于调节主动齿轮141和从动齿轮142的间隙。主动齿轮141在输送焊锡丝的同时将焊锡丝剖为两半，以防止作业时的爆锡现象损坏被焊接产品。