[发明专利]紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置

权利要求书

1.一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，包括基座（1）、回转支承（11）、蜗杆组合（5）、所述基座（1）包括轴壳（1.1）和座圈（1.2），轴壳（1.1）的轴心线与座圈（1.2）的轴心线在空间位置互相垂直，所述回转支承（11）包括内圈（11.1）、外齿圈（11.3）以及嵌置于内圈（11.1）与外齿圈（11.3）之间的滚子（11.2），内圈（11.1）固定在基座（1）的座圈（1.2）上，所述蜗杆组合（5）装置于基座（1）的轴壳（1.1）内，蜗杆组合（5）与回转支承（11）的外齿圈（11.3）啮合，其特征在于：

    所述蜗杆组合（5）包括芯轴（55）、左半蜗杆（53）、右半蜗杆（56）、碟形弹簧（52）、轴承挡圈（51）、平键（54），左半蜗杆（53）和右半蜗杆（56）左右对称套置在芯轴（55）上，芯轴（55）与左半蜗杆（53）及右半蜗杆（56）沿轴向方向设置有对应的键槽，键槽内采用平键（54）连接并使左半蜗杆（53）及右半蜗杆（56）能沿芯轴（55）轴向方向滑动，左半蜗杆（53）的左端及右半蜗杆（56）的右端设有大直径孔，左半蜗杆（53）和右半蜗杆（56）的大直径孔内嵌置多个碟形弹簧（52），碟形弹簧（52）的外侧分别设有轴承挡圈（51），轴承挡圈（51）通过碟形弹簧（52）将左半蜗杆（53）及右半蜗杆（56）压紧。

2.权利要求1所述的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，其特征是：左半蜗杆（53）和右半蜗杆（56）的大直径孔内各嵌置3个碟形弹簧（52），且碟形弹簧（52）交错反向排列。

3.权利要求1所述的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，其特征是：左半蜗杆（53）和右半蜗杆（56）的大直径孔内各嵌置4个碟形弹簧（52），且碟形弹簧（52）交错反向排列。

4.权利要求1、2或3所述的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，其特征是：回转支承（11）的上方设有顶板（15），顶板（15）与回转支承（11）的外齿圈（11.3）连接，顶板（15）外缘与基座（1）的座圈（1.2）之间设有油封（12）。