[发明专利]紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种回转驱动装置，尤其是一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置是一种广泛用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业的装置。通常，回转驱动装置主要利用蜗轮、蜗杆进行传动，在经过一定时间的运行磨损后，蜗轮蜗杆之间会出现间隙而产生晃动，尤其是在长期的运行磨损情况下，装置的蜗轮蜗杆齿部啮合间隙变大，严重影响回转驱动装置的效率和精度等，导致装置使用寿命大大降低。因此，对其蜗轮和蜗杆的啮合间隙提出了越来越高的要求。

CN101482160B“环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置”公开了一种能调整蜗轮蜗杆间隙的装置，但该装置结构仍较复杂、制作成本较高，且由于使用螺旋弹簧调隙、拨销连接，调隙效果下降很快，寿命短，运行一定时间后，调隙达不到要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、制作容易，能够长期可行稳定运行的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置。为实现本发明目的，采用的技术方案是：

      紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，包括基座1、回转支承11、蜗杆组合5、所述基座1包括轴壳1.1和座圈1.2，轴壳1.1的轴心线与座圈1.2的轴心线在空间位置互相垂直，所述回转支承11包括内圈11.1、外齿圈11.3以及嵌置于内圈11.1与外齿圈11.3之间的滚子11.2，内圈11.1固定在基座1的座圈1.2上，所述蜗杆组合5装置于基座1的轴壳1.1内，蜗杆组合5与回转支承11的外齿圈11.3啮合，其特征在于：

      所述蜗杆组合5包括芯轴55、左半蜗杆53、右半蜗杆56、碟形弹簧52、轴承挡圈51、平键54，左半蜗杆53和右半蜗杆56左右对称套置在芯轴55上，芯轴55与左半蜗杆53及右半蜗杆56沿轴向方向设置有对应的键槽，键槽内采用平键54连接并使左半蜗杆53及右半蜗杆56能沿芯轴55轴向方向滑动，左半蜗杆53的左端及右半蜗56杆的右端设有大直径孔，左半蜗杆53和右半蜗杆56的大直径孔内嵌置多个碟形弹簧52，碟形弹簧52的外侧分别设有轴承挡圈51，轴承挡圈51通过碟形弹簧52将左半蜗杆53及右半蜗杆56压紧。

    上述技术方案中，碟形弹簧52的数量优选3只或4只，且碟形弹簧52交错反向排列。

比上述方案更加优化的技术方案是，回转支承11的上方设有顶板15，顶板15与回转支承11的外齿圈11.3连接，顶板15的外缘与基座1的座圈1.2之间设有油封12。

    本发明采用蝶形弹簧自动补偿左、右半蜗杆与外齿圈啮合齿侧长期磨损出现的间隙，使蜗杆与外齿圈处于零间隙的状态，调整间隙时不影响蜗轮蜗杆齿面的啮合，且蝶形弹簧的弹性好、寿命长，能保证长期稳定的运行。同时，利用平键将芯轴与左半蜗杆及右半蜗杆进行滑动连接，确保芯轴的旋转驱动力可靠传递给左、右半蜗杆。同时，本发明设置有油封，具有良好的防水、防尘效果。

本发明结构简单，实施方便。既适用于蜗轮径向尺寸较小的场合，也适用于蜗轮径向尺寸较大的场合。

本发明能实现蜗杆与外齿圈多齿接触，具有传动扭距大，运行平稳等特点；能承受较大的径向、轴向载荷以及较强的倾覆力矩（抗风阻能力）。适用于太阳能光伏发电跟踪系统、工程机械、建筑机械等行业使用。

需要说明的是，在不改变本发明的原理及构思的前提下，还可以对本发明做出若干的改变或变形，这同样属于本发明的保护范围。

附图说明

图1：本发明实施例的整体结构示意图。

图2：本发明实施例的左视图。

图3：蜗杆组合5的结构示意图。

图4：蜗杆与回转支承齿部啮合示意图。

    其中：1-基座，1.1-轴壳，1.2-座圈，2-端盖，3-轴承，4-定位螺栓，5-蜗杆组合，6-马达调节块，7-螺钉，8-连接板，9-螺钉，10-驱动电机，11-回转支承，11.1-内圈，11.2-滚子，11.3-外齿圈，12-油封，13-螺栓，14-油封，15-顶板，16-螺栓，17-防水垫圈，18-顶板2，19-螺栓，20-防水垫圈，21-螺钉，51-轴承挡圈，52-碟形弹簧，53-左半蜗杆，54-平键，55-芯轴，56-右半蜗杆。

 

具体实施方式

    下面结合附图具体说明本发明的实施方式。

    图1、图2、图3是本发明实施例的结构示意图。

    基座1由轴壳1.1和座圈1.2两部分组成，轴壳1.1的轴心线与座圈1.2的轴心线在空间位置互相垂直，回转支承11包括内圈11.1、外齿圈11.3以及嵌置于内圈11.1与外齿圈11.3之间的滚子11.2，内圈11.1固定在基座1的座圈1.2上，蜗杆组合5装置于基座1的轴壳1.1内，蜗杆组合5与回转支承11的外齿圈11.3啮合。蜗杆组合5由芯轴55、左半蜗杆53、右半蜗杆56、碟形弹簧52、轴承挡圈51、平键54组成，左半蜗杆53和右半蜗杆56左右对称套置在芯轴55上，芯轴55与左半蜗杆53及右半蜗杆56沿轴向方向设置有对应的键槽，键槽内采用平键54连接并使左半蜗杆53及右半蜗杆56能沿芯轴55轴向方向滑动，左半蜗杆53的左端及右半蜗杆56的右端设有大直径孔，左半蜗杆53和右半蜗杆56的大直径孔内嵌置3个交错反向排列的碟形弹簧52，3个碟形弹簧52的外侧分别设有轴承挡圈51，轴承挡圈51通过碟形弹簧将左半蜗杆53及右半蜗杆56压紧。回转支承11的上方设有顶板15，顶板15与回转支承11的外齿圈11.3连接，顶板15外缘与基座1的座圈1.2之设有油封12。