[发明专利]缝纫机及其驱动控制方法

权利要求书

1.一种缝纫机，具备有：台板，在上部面上载置缝纫物；支撑柱，安装在上述台板的两侧；上下机架，连接上述支撑柱，其特征在于，包括：

机头单元，可沿X轴方向移动地安装在上述上机架，具备有能够在设定范围内驱使缝纫机头回旋的机头单元回旋手段；

车台单元，可沿X轴方向移动地安装在上述下机架，具备有能够在设定范围内驱使缝纫车台回旋的车台单元回旋手段；

机头单元X轴移送机构，让上述机头单元在上机架上沿着水平方向移动；

车台单元X轴移送机构，让上述车台单元在下机架上沿着水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：

上述机头单元X轴移送机构包括：

机头单元X轴移送电机，提供驱动力；

移送螺杆，利用动力传达手段连接在上述机头单元X轴移送电机的驱动轴；

机头单元移送托架，上述机头单元紧固固定于正面部上的同时，随着上述移送螺杆被回旋而沿着水平方向被往复移送；及

导轨，为了使上述机头单元移送托架在上机架上进行水平移动而与机头单元移送托架的导引紧固件结合。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：

上述机头单元移送托架的正面部上紧固固定着机头单元，背面中央部形成了移送螺杆贯穿的移送箱，上下侧端部形成了与导轨结合的导引紧固件。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：

上述机头单元X轴移送电机的驱动轴与移送螺杆利用联轴节连接。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：

上述机头单元X轴移送机构的驱动源是旋转型电机。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：

上述机头单元X轴移送机构的驱动源是线性驱动电机(Linear Motor)。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：

上述车台单元X轴移送机构包括：

车台单元X轴移送电机，提供驱动力；

移送螺杆，利用动力传达手段连接在上述车台单元X轴移送电机的驱动轴；

车台单元移送托架，上述车台单元紧固固定于正面部上的同时，随着上述移送螺杆被回旋而沿着水平方向被往复移送；

导轨，为了使上述车台单元移送托架在下机架上进行水平移动而与车台单元移送托架的导引紧固件结合。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：

上述车台单元移送托架的正面部上紧固固定着车台单元，背面中央部形成了移送螺杆贯穿的移送箱，上下侧端部形成了与导轨结合的导引紧固件。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：

上述车台单元X轴移送电机的驱动轴与移送螺杆利用联轴节连接。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：

上述车台单元X轴移送机构的驱动源是旋转型电机。

11.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：

上述车台单元X轴移送机构的驱动源是线性驱动电机(Linear Motor)。

12.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：

上述机头单元回旋手段包括：

机头单元回旋电机，是动力源；

传动构件，连接到上述回旋电机的驱动轴并且传达回旋电机的驱动力；

从动轴，凭借通过上述传动构件传达过来的回旋电机的驱动力回旋；

缝纫机头，安装在上述从动轴上并且能够以上述从动轴为中心回旋。

13.根据权利要求12所述的缝纫机，其特征在于：

上述传动构件是旋转驱动齿轮，其让上述回旋电机的转数减速后把减速后的转数的驱动力传达到从动轴。

14.根据权利要求13所述的缝纫机，其特征在于：

上述旋转驱动齿轮是按照让上述驱动轴与从动轴成直角的角度安装的伞齿轮。

15.根据权利要求12所述的缝纫机，其特征在于：

上述传动构件是同步带。