[发明专利]缝纫机及其驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机及其驱动控制方法，为了在缝纫气囊、包、鞋等时不产生加绕线迹地实现完美缝纫而具备有缝纫机头可旋转的结构，在安装缝纫机头的上梁正面部上配置成一列地安装有多个缝纫机头，从而大幅提升缝纫物的质量及生产性。

背景技术

一般来说，气囊、包、鞋等产品不仅缝纫物较厚，圆形、曲线、斜线等其形状较难缝纫的缝纫线也比较多，现有缝纫机会随着缝纫方向而发生加绕线迹(hitch stitch)，像这样不均匀的线迹形状降低了产品质量。

图1是现有缝纫机的一例，包括机头单元在内的车身(arm)单元40位于台板10的上侧，包括钩(Hook)在内的车台单元(未图示)位于上述台板10的下侧，连接单元60则连接上述车身单元40与车台单元，上述机头单元的机针与车台单元的钩互相协同对缝纫物固定构件50所支撑并固定的缝纫对象进行缝纫。

前述缝纫机在X轴及/或Y轴方向移送缝纫物固定构件50所支撑固定的缝纫对象，从而可以在缝纫对象上形成各种形状的缝纫线迹。

然而，前述现有缝纫机由于上述缝纫物固定构件50在X轴或Y轴方向沿着直线移动，因此需要形成曲线、圆形或斜线之类的线迹时，将在各区段发生加绕线迹(hitch stitch)。

图2A到图2B是现有缝纫机发生加绕线迹的例示图，菱形或矩形时，4个边中有2个边属于是具有完美线迹的P区段(Perfect Stitch)，一个边是正常与不良线迹混合的H/P区段(Hitch/Perfect Stitch)，一个边是H区段(Hitch Stitch)。

而且，图2C是缝纫后各区段的H-P Stitch分布图，圆形线迹中P区段(Perfect Stitch)与H区段(Hitch Stitch)的区段几乎呈现1∶1的比率。

因此，为了实现高级缝制而需要能够实现全区段完美线迹的缝纫机。

另外，缝纫物尺寸增大时，由于缝纫区域的限制而要求缝纫机大型化以具备大型缝纫区域，缝纫机尺寸的大型化将导致安装缝纫机的安装空间也跟着大型化。为了尽量减小大型花样缝纫机的安装空间而需要开发出新概念缝纫机。

而且，现有缝纫机一次只能对一个缝纫物进行作业而难以批量生产缝纫物，因此需要开发出可以对多个缝纫物同时进行作业而提高生产性的缝纫机。

发明内容

发明需要解决的技术课题

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种缝纫机，即使对气囊、包、鞋等缝纫物较厚而且形状较难缝纫的缝纫线比较多的缝纫物进行缝纫时，也能实现全区段完美线迹而得以大幅提高缝纫物质量。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，即使不使用大型缝纫机也能对缝纫区域较大的缝纫物进行缝纫，从而大幅减少缝纫机的安装空间。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，使用一个动力源同时移送机头单元与车台单元，不仅减少缝纫机的尺寸，还能降低生产成本。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，缝制框具有一个以上的作业区域，不必另外进行工件更换作业也能连续执行多个工件的缝纫作业。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，同时对多个缝纫物进行作业而得以大幅提高生产性。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，针对多个缝纫物进行缝纫时，识别缝纫物的信息后根据所识别的信息执行缝纫作业。

本发明的目的是提供一种缝纫机的驱动控制方法，为了在缝纫气囊、包、鞋等物的缝纫机实现全区段完美线迹而驱使机头单元与车台单元回旋并进行缝纫。

解决课题的技术方案

为了达到上述目的，本发明提供的缝纫机具备有：台板(Table)，在上部面上载置缝纫物；支撑柱，安装在上述台板的两侧；上下机架，连接上述支撑柱，其特征在于，包括：机头单元，可沿X轴方向移动地安装在上述上机架，具备有能够在设定范围内驱使缝纫机头回旋的机头单元回旋手段；车台单元，可沿X轴方向移动地安装在上述下机架，具备有能够在设定范围内驱使缝纫车台回旋的车台单元回旋手段；机头单元X轴移送机构，让上述机头单元在上机架上沿着水平方向移动；车台单元X轴移送机构，让上述车台单元在下机架上沿着水平方向移动。

本发明的上述机头单元X轴移送机构包括：机头单元X轴移送电机，提供驱动力；移送螺杆，利用动力传达手段连接在上述机头单元X轴移送电机的驱动轴；机头单元移送托架，上述机头单元紧固固定于正面部上的同时，随着上述移送螺杆被回旋而沿着水平方向被往复移送；及导轨，为了使上述机头单元移送托架在上机架上进行水平移动而与机头单元移送托架的导引紧固件结合。