[发明专利]控制系统以及控制系统的节点地址设定方法

权利要求书

1.一种控制系统，具有：

运算装置，其进行针对控制对象的运算，并输出控制命令；

多个输入输出装置，该多个输入输出装置接收上述控制命令，并向上述控制对象进行输出；以及

冗余后的中继装置，其经由传送路径连接在上述运算装置和上述输入输出装置之间，对上述控制命令进行中继，并向上述输入输出装置进行输出，

该控制系统的特征在于，

每个上述冗余后的中继装置具备上位地址设定部，该上位地址设定部向上述多个输入输出装置输出由本中继装置设定的上位地址信息，

上述输入输出装置具备：

上位地址比较部，其对从上述冗余后的中继装置的各个系统接收到的上述上位地址信息进行比较；

上位地址设定部，其基于上述比较结果来选择上述上位地址信息；以及

线路控制部，其将选择出的上述上位地址和由本输入输出装置确定的下位地址信息合并起来，由此来设定本输入输出装置的节点地址。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

上述输入输出装置还具备：

上位地址接收部，其判定是否正确接收到上述上位地址信息；以及

状态保持部，其保存基于上述上位地址接收部的判定结果而判断出的表示上述冗余后的中继装置中哪一个系统为有效的信息，

上述线路控制部以上述冗余后的中继装置中的至少一个系统为有效的情况作为条件来设定上述节点地址。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

上述输入输出装置向上述运算装置输出由本输入输出装置判断出的表示上述哪一个系统为有效的信息，

上述运算装置对从上述输入输出装置接收到的表示上述哪一个系统为有效的信息和上述运算装置具有的线路模式信息进行比较，在不一致的情况下检测出错误。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

上述线路控制部对保存在上述状态保持部中的表示上述哪一个系统为有效的信息和从上述运算装置接收到的线路模式信息进行比较，在不一致的情况下向上述运算装置做出错误响应。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

上述上位地址接收部将连续多次接收到同一上述上位地址信息的情况作为条件，来判断是否正确接收到上述上位地址，

上述状态保持部在判断为上述上位地址比较部的比较结果一致且从上述冗余后的中继装置中的两系统正确进行了接收的情况下，将上述中继装置判断为冗余后的系统。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

上述冗余后的中继装置与输出上述上位地址信息的第一传送路径和对上述控制命令进行中继的第二传送路径连接。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

由上述中继装置设定的上述上位地址信息被设定为本中继装置的节点地址的一部分。

8.一种控制装置，该控制系统具有：

运算装置，其对控制对象输出控制命令；

中继装置，其对来自上述运算装置的输出进行中继；以及

输入输出装置，其向上述控制对象输出被中继的上述控制命令，

上述运算装置经由多个传送路径连接上述中继装置以及上述输入输出装置，

该控制装置的特征在于，

上述中继装置具备上位地址设定部，该上位地址设定部向上述多个输入输出装置输出由本中继装置设定的上位地址信息，

上述输入输出装置具备：

多个接收电路，该多个接收电路接收上述上位地址信息；

状态判断部，其根据上述多个接收电路的接收状况来判断上述传送路径的线路构成；以及

线路控制部，其将从根据上述状态判断部的判断结果而判断为有效的上述传送路径接收到的上述上位地址信息和由本输入输出装置确定的下位地址信息合并起来，由此来设定本输入输出装置的节点地址。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，

上述线路控制部对由上述状态判断部判断出的上述线路构成和从上述运算装置输出的线路模式信息进行比较，在不一致的情况下，输出错误响应。