[发明专利]存取工具板系统及存取工具板方法

权利要求书

1.一种存取工具板系统，包括暂存架、存取工具板机构及控制所述存取工具板机构垂直升降的驱动机构，所述暂存架上安装有一层以上的存储位，其特征在于：

所述存储位由多个滚筒A沿所述暂存架的进出口方向平行排列组成，所述滚筒A的转动轴的一端转动连接在暂存架上，所述暂存架上对应于每层存储位都设置有一传动机构A，所述传动机构A与对应存储位的滚筒A的转动轴的另一端连接并带动该层存储位的滚筒A同步转动，所述暂存架上还设置有一传动机构A′和一驱动机构A，所述传动机构A′与传动机构A连接并分别带动不同存储位上的传动机构A运转，所述驱动机构A与所述传动机构A′连接并驱动所述传动机构A′运转；

所述存取工具板机构包括机架，安装在机架上的传送滚道、传动机构B和驱动机构B，所述传送滚道由多个滚筒B沿所述传送滚道的传送方向平行排列组成，所述滚筒B的转动轴的一端转动连接在机架上，所述传动机构B与所述滚筒B的转动轴的另一端连接并带动所有滚筒B同步转动，所述驱动机构B与所述传动机构B连接并驱动所述传动机构B运转。

2.根据权利要求1所述的存取工具板系统，其特征在于：所述传动机构A包括一个主动链轮A、多个从动链轮A与多个链条A，所述链条A套设在相邻的两个从动链轮A上以及套设在主动链轮A和与所述主动链轮A相邻的从动链轮A上，所述主动链轮A与从动链轮A分别与所述滚筒A一一对应，所述主动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述主动链轮A的轮轴的另一端与所述传动机构A′连接并由所述传动机构A′带动转动；所述从动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述从动链轮A的轮轴的另一端与所述暂存架转动连接。

3.根据权利要求1所述的存取工具板系统，其特征在于：所述传动机构A′包括一个主动链轮A′、多个从动链轮A′、多个链条A′及多个离合器A′，所述链条A′套设在相邻的两个从动链轮A′上以及套设在主动链轮A′和与所述主动链轮A′相邻的从动链轮A′上，所述主动链轮A′、从动链轮A′及离合器A′分别与所述传动机构A一一对应，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的一端分别转动连接在暂存架上，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的另一端分别与所述离合器A′的输入轴轴向固定连接，所述离合器A′的输出轴与所述传动机构A连接并带动所述传动机构A运转，所述主动链轮A′与所述驱动机构A连接并由所述驱动机构A带动转动。

4.根据权利要求1所述的存取工具板系统，其特征在于：所述驱动机构A为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述传动机构A′连接并驱动所述传动机构A′运转。

5.根据权利要求1所述的存取工具板系统，其特征在于：所述传动机构A包括一个主动链轮A、多个从动链轮A与多个链条A，所述传动机构A′包括一个主动链轮A′、多个从动链轮A′、多个链条A′及多个离合器A′，所述驱动机构A为驱动电机，

所述链条A套设在相邻的两个从动链轮A上以及套设在主动链轮A和与所述主动链轮A相邻的从动链轮A上，所述主动链轮A与从动链轮A分别与所述滚筒A一一对应，所述主动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述主动链轮A的轮轴的另一端与所述离合器A′的输出轴轴向固定连接；所述从动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述从动链轮A的轮轴的另一端与所述暂存架转动连接；

所述链条A′套设在相邻的两个从动链轮A′上以及套设在主动链轮A′和与所述主动链轮A′相邻的从动链轮A′上，所述主动链轮A′、从动链轮A′及离合器A′分别与所述主动链轮A一一对应，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的一端分别转动连接在暂存架上，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的另一端分别与所述离合器A′的输入轴轴向固定连接；

所述驱动电机的输出轴上同轴套接有链轮X，所述链轮X与主动链轮A′上套设有链条X，所述链轮X通过链条X带动主动链轮A′转动。