[发明专利]存取工具板系统及存取工具板方法

说明书

技术领域

本发明涉及制造设备领域，尤其涉及一种用于PCB制造领域的存取工具板系统及存取工具板方法。

背景技术

在PCB制造领域中，制造PCB层压板时通常要用到一种PCB工具板，其主要作用是在压合过程中承载叠合好的PCB电路板并起到导热作用。生产过程中，需要使用PCB工具板时，将PCB工具板从暂存架中取出使用；使用完后，将PCB工具板再存入暂存架中。因此，需要用到一种将PCB工具板存放在暂存架中或者将PCB工具板从暂存架中取出的存取PCB工具板系统。

专利申请号为“201010140084.0”，专利名称为“双向存取工具板机构、系统及存取方法”的中国专利公开了一种存取PCB工具板系统及存取方法，所述存取PCB工具板系统包括暂存架、存取PCB工具板机构及控制所述存取PCB工具板机构垂直升降的驱动机构，所述暂存架上安装有一层以上的存储位，所述存储位为一整块平板或由多块平板拼合而成，所述存取PCB工具板机构，包括传送PCB工具板的传送滚道，位于传送滚道上方的抓手机构及控制抓手机构水平移动的第一驱动机构，所述抓手机构包括机械抓手及控制机械抓手在垂直方向升降的第二驱动机构，所述机械抓手呈长条状，其下侧面凸伸有与所述PCB工具板上的对位孔相匹配的至少一卡爪。

上述存取PCB工具板系统的存取PCB工具板方法大致如下：调节存取工具板机构的传送滚道与暂存架的存储位高度一致，然后通过第一驱动机构控制抓手机构在存储位与传送滚道之间水平移动，由第二驱动机构控制抓手机构垂直升降，使机械抓手通过卡爪带动PCB工具板从存储位中移动至传送滚道上或由机械抓手推动PCB工具板从传送滚道上推入存储位中。

上述存取PCB工具板系统与存取PCB工具板方法存在以下不足：1、抓手机构需在水平与垂直两个方向上来回运动才能完成存取过程，其运动过程复杂且耗时较长，因此生产效率不高；2、当PCB工具板的尺寸较大时，机械抓手容易发生力度不够而不能带动所述PCB工具板移动的现象，使存取过程中断甚至发生机器故障，从而使其在大尺寸PCB工具板上的应用受到了限制；3、存取PCB工具板机构较为笨重，升降过程中容易发生安全事故，使用安全性低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种可适用于不同尺寸的工具板，且能提高生产效率与使用安全性的存取工具板系统及存取工具板方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种存取工具板系统，包括暂存架、存取工具板机构及控制所述存取工具板机构垂直升降的驱动机构，所述暂存架上安装有一层以上的存储位，

所述存储位由多个滚筒A沿所述暂存架的进出口方向平行排列组成，所述滚筒A的转动轴的一端转动连接在暂存架上，所述暂存架上对应于每层存储位都设置有一传动机构A，所述传动机构A与对应存储位的滚筒A的转动轴的另一端连接并带动该层存储位的滚筒A同步转动，所述暂存架上还设置有一传动机构A′和一驱动机构A，所述传动机构A′与传动机构A连接并分别带动不同存储位上的传动机构A运转，所述驱动机构A与所述传动机构A′连接并驱动所述传动机构A′运转；

所述存取工具板机构包括机架，安装在机架上的传送滚道、传动机构B和驱动机构B，所述传送滚道由多个滚筒B沿所述传送滚道的传送方向平行排列组成，所述滚筒B的转动轴的一端转动连接在机架上，所述传动机构B与所述滚筒B的转动轴的另一端连接并带动所有滚筒B同步转动，所述驱动机构B与所述传动机构B连接并驱动所述传动机构B运转。

其中，所述传动机构A包括一个主动链轮A、多个从动链轮A与多个链条A，所述链条A套设在相邻的两个从动链轮A上以及套设在主动链轮A和与所述主动链轮A相邻的从动链轮A上，所述主动链轮A与从动链轮A分别与所述滚筒A一一对应，所述主动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述主动链轮A的轮轴的另一端与所述传动机构A′连接并由所述传动机构A′带动转动；所述从动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述从动链轮A的轮轴的另一端与所述暂存架转动连接。