[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制算法

权利要求书

1.一种永磁同步电机无传感器控制算法，包括估算电流补偿步骤、估算反电动势滤波步骤和角速度计算步骤，其特征在于：

所述估算电流补偿步骤，即通过对所述估算电流i_S^*进行循环补偿，使所述估算电流i_S^*等于实际电流i_S；计算估算电流i_S^*的模型为：

ddtiS*=(-RL)iS*+1L(vS-eS*-z);]]>

其中，i_S^*为估算电流，V_S为输入电压矢量；为估算反电动势；R为永磁同步电机绕组电阻；L为永磁同步电机绕组电感，z为补偿因子；

所述估算反电动势滤波步骤，即对经所述估算电流补偿步骤补偿的估算反电动势进行滤波，得到滤波后的估算反电动势并计算所述滤波后的估算反电动势的α轴分量e_α和β轴分量e_β，并由所述α轴分量e_α和所述β轴分量e_β计算所述永磁同步电机转子位置角θ，计算永磁同步电机转子位置角的模型为：

θ=arctan(eαeβ);]]>

所述角速度计算步骤：对所述永磁同步电机转子位置角θ进行连续m次采样后，计算每一次所述永磁同步电机转子位置角θ_n的采样值与前一次所述永磁同步电机转子位置角θ_n-1的采样值之间的差值，并对所述差值进行累加后，乘以放大因子K_speed，得到永磁同步电机转子角速度ω，计算永磁同步电机转子角速度的模型为：

ω=(Σi=0m-1[θn-θn-1])·Kspeed.]]>