[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制算法无效
申请号: | 201110413831.8 | 申请日: | 2011-12-13 |
公开(公告)号: | CN102497140A | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 齐亮;陈江洪;张淑艳;姚晓东;汤雪华;唐丽婵 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司;华东理工大学;上海赛柯控制技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人: | 章蔚强 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 传感器 控制 算法 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于电机控制领域的永磁同步电机无传感器控制算法。
背景技术
目前直流电机控制采用如下的模型,请参阅图1,直流电机估算模型是包括输入电压11,绕组电阻12、绕组电感13和反电动势14
在该电机模型中,输入电压可由下面公式计算得到:
求解iS可得到所述直流电机电流的公式为:
该式中的变量说明如下:iS为所述直流电机电流;VS为所述输入电压11;eS为反电动势14;R为绕组电阻12;L为绕组电感13;其中,所述输入电压11、所述反电动势14和所述直流电机电流均为矢量。
为了模型的简化,使该模型转变到数字域下,引入了新的变量为Ts,Ts为控制周期,则简化后的电机电流:
求解iS:得
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