[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制算法无效

专利信息
申请号: 201110413831.8 申请日: 2011-12-13
公开(公告)号: CN102497140A 公开(公告)日: 2012-06-13
发明(设计)人: 齐亮;陈江洪;张淑艳;姚晓东;汤雪华;唐丽婵 申请(专利权)人: 上海电气集团股份有限公司;华东理工大学;上海赛柯控制技术有限公司
主分类号: H02P6/18 分类号: H02P6/18
代理公司: 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 代理人: 章蔚强
地址: 200233 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 永磁 同步电机 传感器 控制 算法
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种用于电机控制领域的永磁同步电机无传感器控制算法。

背景技术

目前直流电机控制采用如下的模型,请参阅图1,直流电机估算模型是包括输入电压11,绕组电阻12、绕组电感13和反电动势14

在该电机模型中,输入电压可由下面公式计算得到:

VS=RiS+LddtiS+eS;]]>

求解iS可得到所述直流电机电流的公式为:

ddtiS=(-RL)iS+1L(vS-eS).]]>

该式中的变量说明如下:iS为所述直流电机电流;VS为所述输入电压11;eS为反电动势14;R为绕组电阻12;L为绕组电感13;其中,所述输入电压11、所述反电动势14和所述直流电机电流均为矢量。

为了模型的简化,使该模型转变到数字域下,引入了新的变量为Ts,Ts为控制周期,则简化后的电机电流:

iS(n+1)-iS(n)TS=(-RL)iS(n)+1L(vS(n)-eS(n));]]>

求解iS:得

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