[发明专利]基于车联网的汽车主动安全控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于车联网的汽车主动安全控制系统，包括安装在车辆上的车载终端及与所述车载终端进行无线通信的车联网管理平台，其特征在于，所述车载终端包括中央处理器以及与所述中央处理器连接的输入设备和输出设备，所述输入设备包括双目摄像机、速度传感器和无线模块，所述输出设备包括报警模块或制动模块，所述无线模块与车联网管理平台之间进行无线通信，所述双目摄像机采集目标车辆的图像信息，中央处理器对该图像信息进行处理并获得本车与目标车辆之间的纵向距离和侧方距离。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的汽车主动安全控制系统，其特征在于：所述无线模块与其他车辆之间进行无线通信。

3.根据权利要求1所述的基于车联网的汽车主动安全控制系统，其特征在于：所述报警模块包括光报警、语音报警或画面显示报警。

4.根据权利要求1所述的基于车联网的汽车主动安全控制系统，其特征在于：所述双目摄像机安装于车辆的前方，包括左摄像机和右摄像机，所述左摄像机和右摄像机之间通过固定装置连接成整体。

5.根据权利要求1所述的基于车联网的汽车主动安全控制系统，其特征在于：所述双目摄像机安装于车辆的后方，包括左摄像机和右摄像机，所述左摄像机和右摄像机之间通过固定装置连接成整体。

6.一种如权利要求1至5任意一项所述的基于车联网的汽车主动安全控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)双目摄像机采集目标车辆的三维立体信息；

(2)中央处理器根据三维立体信息计算出与目标车辆之间的纵向距离和侧方距离；

(3)速度传感器获取本车的速度信息，无线模块通过与车联网管理平台或目标车辆通信获取目标车辆的速度信息；

(4)中央处理器根据纵向距离、侧方距离、本车的速度信息以及目标车辆的速度信息判读是否有碰撞或超车危险；

(5)若有碰撞或超车危险，报警模块给出预警或制动模块进行制动。

7.根据权利要求6所述的基于车联网的汽车主动安全控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中，目标车辆的三维立体信息采集过程包括摄像机标定、图像校正、立体匹配和视差计算。