[发明专利]基于车联网的汽车主动安全控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于车联网领域，具体涉及一种基于车联网的汽车主动安全控制系统及其控制方法。

背景技术

安全措施可以大略地分为主动安全措施(防止事故发生)和被动安全措施(减少事故后果)。现有的汽车安全措施中，常见的被动安全措施有安全气囊、预紧式安全带、乘员头颈保护系统(WHIPS)，常见的主动安全措施有AWS防碰撞预警系统、TCS牵引力控制系统、VSA车辆稳定性控制系统、ABS防抱死制动系统等。

车联网是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。其可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。

中国专利第201010592712.9号公开了一种基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统及其控制方法。包括输入设备、输出设备和处理器，输出设备为制动执行器，其要点在于，输入设备包括双目摄像机，速度传感器和制动信息传感器，输入设备、处理器和输出设备顺序电连接，双目摄像机安装于汽车前风挡玻璃内，速度传感器取自原车，一般安装于变速箱内。该技术方案虽然简单易行、处理速度达到实时、测距精度高，满足汽车主动安全方面的需要。但是仍有以下不足：它没有给出旁侧车道存在超车车辆时的安全预警信息。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种基于车联网的汽车主动安全控制系统及其控制方法，本发明的控制系统具有精度高、预警全方位的优点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种基于车联网的汽车主动安全控制系统，包括安装在车辆上的车载终端及与所述车载终端进行无线通信的车联网管理平台，尤其是，所述车载终端包括中央处理器以及与所述中央处理器连接的输入设备和输出设备，所述输入设备包括双目摄像机、速度传感器和无线模块，所述输出设备包括报警模块或制动模块，所述无线模块与车联网管理平台之间进行无线通信，所述双目摄像机采集目标车辆的图像信息，中央处理器对该图像信息进行处理并获得本车与目标车辆之间的纵向距离和侧方距离。

优选的，在上述车联网的汽车主动安全控制系统中，所述无线模块与其他车辆之间进行无线通信。

优选的，在上述车联网的汽车主动安全控制系统中，所述报警模块包括光报警、语音报警或画面显示报警。

优选的，在上述车联网的汽车主动安全控制系统中，所述双目摄像机安装于车辆的前方，包括左摄像机和右摄像机，所述左摄像机和右摄像机之间通过固定装置连接成整体。

优选的，在上述车联网的汽车主动安全控制系统中，所述双目摄像机安装于车辆的后方，包括左摄像机和右摄像机，所述左摄像机和右摄像机之间通过固定装置连接成整体。

本发明还公开了一种基于车联网的汽车主动安全控制系统的控制方法，包括如下步骤：

(1)双目摄像机采集目标车辆的三维立体信息；

(2)中央处理器根据三维立体信息计算出与目标车辆之间的纵向距离和侧方距离；

(3)速度传感器获取本车的速度信息，无线模块通过与车联网管理平台或目标车辆通信获取目标车辆的速度信息；

(4)中央处理器根据纵向距离、侧方距离、本车的速度信息以及目标车辆的速度信息判读是否有碰撞或超车危险；

(5)若有碰撞或超车危险，报警模块给出预警或制动模块进行制动。

优选的，在上述车联网的汽车主动安全控制系统的控制方法中，所述步骤(1)中，目标车辆的三维立体信息采集过程包括摄像机标定、图像校正、立体匹配和视差计算。

本发明充分利用车联网中V2V(vehicle to vehicle，车辆间的通信)技术，为车联网终端用户提供防撞预警，包括前方存在车辆时，提供防撞防追尾预警；当旁边车道存在超车时，及时提醒驾驶者是否有撞车危险。本发明提出的系统具有精度高，预警全方位，主动预警，成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明基于车联网的汽车主动安全控制系统的方框原理图；

图2所示为本发明基于车联网的汽车主动安全控制方法的流程图；