[发明专利]校正值计算设备及其控制方法以及复眼成像设备

权利要求书

1.一种校正值计算设备，包括：

左图像处理单元，用于在左透镜根据指示多个位置的多个指示值移动的情况下，获取由所述左透镜形成的左图像中的特征点与基准点的相对位置作为关于所述指示值的左像素位置；

右图像处理单元，用于在右透镜根据多个指示值移动的情况下，获取由所述右透镜形成的右图像中的特征点与基准点的相对位置作为关于所述指示值的右像素位置；

左透镜位置检测单元，用于在所述左透镜根据所述多个指示值移动的情况下，检测所述左透镜与所述基准位置的相对位置作为左透镜检测位置；

右透镜位置检测单元，用于在所述右透镜根据所述多个指示值移动的情况下，检测所述右透镜与所述基准位置的相对位置作为右透镜检测位置；

特性生成单元，用于根据所述左像素位置和所述左透镜检测位置，产生表示所述左像素位置与所述左透镜检测位置之间的关系的特性，并且根据所述右像素位置和所述右透镜检测位置，产生表示所述右像素位置与所述右透镜检测位置之间的关系的特性；

调节位置确定单元，用于将所生成的特性中的所述左透镜检测位置和所述右透镜检测位置中的每个设置为校正对象位置，并且关于每个校正对象位置确定作为用于连接与所述校正对象位置对应的所述左像素位置和所述右像素位置的直线上的位置的调节位置；以及

校正值计算单元，用于关于所生成特性中的每个校正对象位置，计算作为与所述调节位置和所述校正对象位置对应的左透镜检测位置与右透镜检测位置之间的差的校正值。

2.根据权利要求1所述的校正值计算设备，其中，所述调节位置确定单元将所述左像素位置与所述右像素位置之间的中点设置为所述调节位置。

3.根据权利要求1所述的校正值计算设备，其中，所述调节位置确定单元将所述左像素位置或者所述右像素位置设置为所述调节位置。

4.根据权利要求1所述的校正值计算设备，其中，所述调节位置确定单元将预定直线与连接所述左像素位置和所述右像素位置的直线的交叉点设置为所述调节位置。

5.根据权利要求1所述的校正值计算设备，进一步包括：

校正值存储单元，用于存储关于所述校正对象位置的所述计算的校正值；以及

校正值输出单元，输入有指示所述校正值的输出的操作信号，并且在检测到与所述校正对象位置的任意一个一致的所述左透镜检测位置或者所述右透镜检测位置的情况下，读取并输出对应于所述校正对象位置的所述校正值。