[发明专利]校正值计算设备及其控制方法以及复眼成像设备

说明书

技术领域

本公开涉及校正值计算设备、复眼成像设备和控制校正值计算设备的方法，并且更具体地说，涉及能够执行与手抖校正相关的计算的校正值计算设备、复眼成像设备和用于控制校正值计算设备的方法。

背景技术

在现有技术中，成像设备上执行手抖(hand blur)校正的技术被分类为光学方式、电子方式等。在光学手抖校正中，成像设备利用陀螺仪传感器检测手抖并且在消除手抖的方向上物理地移动透镜。在电子手抖校正中，可捕获图像区的尺寸被设置得小于整个图像的尺寸；成像设备捕获的第一图像与第二图像或者后续图像比较；以及将第二或者后续图像的可捕获图像区移位，以执行手抖校正。

最近，尽管开发了捕获图像以观看立体图像的复眼成像设备，但是在复眼成像设备内执行光学手抖校正的情况下，在复眼成像设备中，右眼透镜和左眼透镜必需移动相同的距离。如果透镜的移动量不正确，则根据透镜的移动，在左眼的左图像的移动量与右眼的右图像的移动量之间存在偏差，以使得难以进行立体观看。此外，使用户承受不舒服的感觉。此外，公开了使透镜的防振性能一致以使得不发生在图像之间的移位的复眼成像设备(例如，请参见第2010-109904号日本未审查专利申请公开)。

复眼成像设备包括：透镜L和R；两个位置传感器，用于检测透镜的位置；两个马达，用于移动透镜；以及两个校正电路，用于校正对马达施加的目标值。每个马达分别移动每个透镜，以使得目标值和由位置传感器检测到的位置互相一致。每个校正电路分别校正每个目标值，以使得L侧控制余量差值与R侧控制余量差值互相一致。L侧控制余量差值是由一个霍尔传感器检测到的透镜L的位置与目标值之差，而R侧控制余量差值是由另一霍尔传感器检测到的透镜R的位置与目标值之差。在该复眼成像设备中，右侧与左侧的霍尔传感器的检测位置与目标值之差被均衡化，以使得透镜的防振性能一致。因此，防止图像发生移位。

发明内容

然而，即使在上述复眼成像设备中，根据透镜移动，在左图像的移动量和右图像的移动量之间存在偏差。上述校正电路在假定每个位置传感器的检测值相对于透镜的实际位置不存在误差的情况下执行校正。然而，位置传感器的检测值可能不准确。例如，在位置传感器的安装位置发生偏差时，检测位置与安装位置的偏差成比例地偏离。即使在安装位置精确的情况下，因为位置传感器的性能的限制，检测值仍可能发生误差。

即使在两个位置传感器的检测值发生误差的情况下，如果该误差具有相同的值，则由马达根据相同的误差移动透镜，以使得图像的移动量可能没有偏差。然而，实际上，位置传感器的性能或者安装位置有变化。在许多情况下，位置传感器的误差具有不同的值。因此，在上述复眼成像设备中，在位置传感器的误差不同的情况下，在左图像的移动量与右图像的移动量之间存在偏差，以使得存在立体观看发生困难的问题。

希望提供即使在两个位置传感器的检测值的误差不同的情况下，仍能够捕获可以容易地用于立体观看的图像的技术。

根据本公开的第一实施例，提供了校正值计算设备和用于控制该校正值计算设备的方法。该校正值计算设备包括：左图像处理单元，用于在左透镜根据用于指示多个位置的多个指示值移动的情况下，获取由左透镜形成的左图像中的特征点与基准点的相对位置作为关于指示值的左像素位置；右图像处理单元，用于在右透镜根据多个指示值移动的情况下，获取由右透镜形成的右图像中的特征点与基准点的相对位置作为关于指示值的右像素位置；左透镜位置检测单元，用于在左透镜根据多个指示值移动的情况下，检测左透镜与基准位置的相对位置作为左透镜检测位置；右透镜位置检测单元，用于在右透镜根据多个指示值移动的情况下，检测右透镜与基准位置的相对位置作为右透镜检测位置；特性生成单元，用于根据左像素位置和左透镜检测位置来产生表示左像素位置与左透镜检测位置之间的关系的特性，并且根据右像素位置和右透镜检测位置来产生表示右像素位置与右透镜检测位置之间的关系的特性；调节位置确定单元，用于将所生成的特性中的左透镜检测位置和右透镜检测位置中的每个设置为校正对象位置，并且关于每个校正对象位置确定作为连接与校正对象位置对应的左像素位置和右像素位置的直线上的位置的调节位置；以及校正值计算单元，用于关于所生成的特性中的每个校正对象位置，计算作为与调节位置和校正对象位置对应的左透镜检测位置与右透镜检测位置之间的差值的校正值。因此，可以实现计算与调节位置和校正对象位置对应的左透镜检测位置和右透镜检测位置之间的差值来作为每个校正对象位置的校正值的功能。