[发明专利]变刚度缓冲装置、起重臂防后倾装置和起重机

权利要求书

1.一种变刚度缓冲装置，其特征在于，该变刚度缓冲装置(100)包括缓冲缸(10)、缓冲杆(20)和多个缓冲件(30)，所述缓冲缸(10)的一端封闭，另一端开放，所述缓冲缸(10)包括依次连通的多个腔体，每个腔体中设置有一个缓冲件(30)，所述缓冲缸(10)的开放端所在的腔体为第一缓冲腔体(11)，设置在所述第一缓冲腔体(11)内的缓冲件(30)为第一缓冲件(31)，所述缓冲缸(10)的封闭端所在的腔体为第一预压力腔体(12)，设置在所述第一预压力腔体(12)内的缓冲件(30)为第一预压力缓冲件(32)，所述多个缓冲件(30)中，至少第一预压力缓冲件(32)处于压缩状态，所述缓冲杆(20)从所述开放端插入并连接于所述第一缓冲件(31)。

2.根据权利要求1所述的变刚度缓冲装置，其中，除所述第一缓冲件(31)外，其余的缓冲件(30)均以压缩状态设置在相应的腔体中，从所述开放端到所述封闭端，所述缓冲件(30)的预压力逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的变刚度缓冲装置，其中，所述缓冲件(30)为弹簧。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的变刚度缓冲装置，其中，从所述开放端到所述封闭端，所述腔体的内径增大并在腔体之间的连接处形成阶梯部(14)。

5.根据权利要求4所述的变刚度缓冲装置，其中，除所述第一缓冲腔体外，每个腔体内设置有分隔板(40)，该分隔板(40)的两侧分别连接于相邻的两个缓冲件(30)，所述分隔板(40)的尺寸与设置该分隔板(40)的腔体的内径匹配，使得所述分隔板(40)能够在其两侧的缓冲件(30)的作用下在所述腔体内滑动。

6.根据权利要求5所述的变刚度缓冲装置，其中，所述分隔板(40)的两侧设置有刚性的凸轴(41)，每个腔体内的缓冲件(30)的至少一部分套设在相应的凸轴(41)外部。

7.根据权利要求1所述的变刚度缓冲装置，其中，所述开放端设置有用于止挡所述第一缓冲件(31)的止挡件(11a)。

8.根据权利要求7所述的变刚度缓冲装置，其中，所述缓冲杆(20)的端部具有凸缘(21)，所述第一缓冲件(31)连接到所述凸缘(21)的端面，所述凸缘(21)能够通过所述止挡件(11a)止挡。

9.一种起重臂防后倾装置，该装置包括起重臂(200)、起重平台(300)、前撑杆(400)、后撑杆(500)和缓冲装置，所述前撑杆(400)的一端和所述后撑杆(500)的一端连接，所述前撑杆(400)的另一端、所述后撑杆(500)的另一端和所述起重臂(200)分别连接于所述起重平台(300)，所述前撑杆(400)位于所述后撑杆(500)和所述起重臂(200)之间，所述缓冲装置设置在所述前撑杆(400)和所述起重臂(200)之间，其特征在于，所述缓冲装置为根据权利要求1-8中任意一项所述的变刚度缓冲装置(100)，所述缓冲杆(20)连接于所述起重臂(200)，所述封闭端连接于所述前撑杆(400)。

10.根据权利要求9所述的起重臂防后倾装置，其中，所述起重臂防后倾装置包括设置在所述变刚度缓冲装置(100)下方的斜撑杆(600)，该斜撑杆(600)的两端分别连接于所述前撑杆(400)和所述缓冲缸(10)。

11.一种起重机，其特征在于，该起重机包括根据权利要求9或10所述的起重臂防后倾装置。