[发明专利]变刚度缓冲装置、起重臂防后倾装置和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机，具体地，涉及一种变刚度缓冲装置、起重臂防后倾装置和起重机。

背景技术

在一定工况下，起重臂和起重平台存在着角度变化，起重平台和起重臂之间的仰角一定要控制在一定的范围内，否则会产生起重臂倾翻的危险。为避免上述现象，在起重臂和起重平台之间布置防倾翻装置十分必要。另外，起重臂在起吊重物后，因工况需要或钢丝绳断裂情况下，重物在较短时间内脱落。由于起重臂在起吊过程中蓄积了较大的变形，从而会在自身势能的作用下产生后倾运动。因此，通常在起重机上设置有防后倾装置，以控制起重臂与起重平台之间角度。

现有的防后倾装置中，按照防后倾装置与起重臂的接触类型，可以分为全刚性接触式、弹簧接触式或液压缓冲接触式。全刚性接触式防后倾装置不具有缓冲功能因此在起重臂后倾并接触后倾装置时会产生较大的冲击力，对缓冲装置和起重臂均可能产生危险；液压缓冲接触式防后倾装置其结构较为复杂，成本较高；弹簧接触式防后倾装置采用恒刚度缓冲弹簧，如采用刚度较大的弹簧，则产生的缓冲力较大，对起重臂和缓冲装置也具有一定影响，如采用刚度较小的弹簧，则缓冲距离较大，效果不佳且使用寿命不长。

因此，现有技术中缺乏能够确保缓冲作用且结构简单的防后倾装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单且能够提供良好的缓冲性能的变刚度缓冲装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种变刚度缓冲装置，其中，该变刚度缓冲装置包括缓冲缸、缓冲杆和多个缓冲件，所述缓冲缸的一端封闭，另一端开放，所述缓冲缸包括依次连通的多个腔体，每个腔体中设置有一个缓冲件，所述缓冲缸的开放端所在的腔体为第一缓冲腔体，设置在所述第一缓冲腔体内的缓冲件为第一缓冲件，所述缓冲缸的封闭端所在的腔体为第一预压力腔体，设置在所述第一预压力腔体内的缓冲件为第一预压力缓冲件，所述多个缓冲件中，至少第一预压力缓冲件处于压缩状态，所述缓冲杆从所述开放端插入并连接于所述第一缓冲件。

优选地，除所述第一缓冲件外，其余的缓冲件均以压缩状态设置在相应的腔体中，从所述开放端到所述封闭端，所述缓冲件的预压力逐渐增大。

优选地，所述缓冲件为弹簧。

优选地，从所述开放端到所述封闭端，所述腔体的内径增大并在腔体之间的连接处形成阶梯部。

优选地，除所述第一缓冲腔体外，每个腔体内设置有分隔板，该分隔板的两侧分别连接于相邻的两个缓冲件，所述分隔板的尺寸与设置该分隔板的腔体的内径匹配，使得所述分隔板能够在其两侧的缓冲件的作用下在所述腔体内滑动。

优选地，所述分隔板的两侧设置有刚性的凸轴，每个腔体内的缓冲件的至少一部分套设在相应的凸轴外部。

优选地，所述开放端设置有用于止挡所述第一缓冲件的止挡件。

优选地，所述缓冲杆的端部具有凸缘，所述第一缓冲件连接到所述凸缘的端面，所述凸缘能够通过所述止挡件止挡。

本发明还提供一种起重臂防后倾装置，该装置包括起重臂、起重平台、前撑杆、后撑杆和缓冲装置，所述前撑杆的一端和所述后撑杆的一端连接，所述前撑杆的另一端、所述后撑杆的另一端和所述起重臂分别连接于所述起重平台，所述前撑杆位于所述后撑杆和所述起重臂之间，所述缓冲装置设置在所述前撑杆和所述起重臂之间，其中，所述缓冲装置为本发明的变刚度缓冲装置，所述缓冲杆连接于所述起重臂，所述封闭端连接于所述前撑杆。

优选地，所述起重臂防后倾装置包括设置在所述变刚度缓冲装置下方的斜撑杆，该斜撑杆的两端分别连接于所述前撑杆和所述缓冲缸。

本发明还提供一种起重机，其中，该起重机包括本发明的起重臂防后倾装置。

通过上述技术方案，缓冲杆的移动首先通过第一缓冲件进行缓冲，继续移动时，起缓冲作用的缓冲件逐渐增多，从而使缓冲杆的移动逐渐减缓。本发明的变刚度缓冲装置能够在缓冲杆的移动过程中增大刚度，使相关部件的受力更加合理，确保较长的使用寿命。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的变刚度缓冲装置的一种实施方式的结构示意图；

图2是说明图1中的分隔板和凸轴的结构的视图；

图3是说明图1的变刚度缓冲装置的缓冲杆的位移和变刚度缓冲装置提供的缓冲作用力的关系的图；