[发明专利]智能卷帘门式密集架及其控制方法

权利要求书

1.智能卷帘门式密集架，包括若干柜体,其特征在于，若干柜体通过一个共同的轨道移动，并且设定一个柜体为固定在轨道上，所述密集架包括若干轨道并连同其上的柜体；所述柜体的侧面设有卷帘门轨道，所述柜体的顶部设有卷帘门电机，柜体的正面设有卷帘门，所述卷帘门可以沿着轨道上下移动，并覆盖柜体正面，所述卷帘门由卷帘门电机驱动。

2.根据权利要求1所述的智能卷帘门式密集架，其特征在于，所述柜体的底部设有轨道电机，轨道电机用于控制柜体沿着地面预设的轨道移动。

3.根据权利要求2所述的智能卷帘门式密集架，其特征在于，所述柜体还包括：

输出模块：包括智能控制模块、手动控制模块和柜体精确定位指示模块，智能控制模块和手动控制模块分别控制轨道电机或轨道电机，驱动卷帘门或柜体按照设定的要求移动；架体精确定位指示模块根据查询指示，精确定位密集架内物品的具体位置并以灯光闪烁方式指示；

反馈模块：包括出入口门禁检测装置、通道红外检测装置、电机驱动反馈检测装置、电机调速反馈检测装置等；

显示模块：用于显示各模块的反馈来的状态信息；

分系统控制模块：设置在可移动的柜体内，收集柜体内各模块的数据信息并进行处理，并以总线方式与主控制模块进行数据信息交换；

主控制模块：设置在固定于轨道上的柜体内，并接收分系统控制模块传送过来的信息，并通过总线与控制中心交换信息。

4.  根据权利要求3所述的智能卷帘门式密集架，其特征在于，还设有控制中心，控制中心通过总线与柜体的主控制模块交换信息。

5.根据权利要求4所述的智能卷帘门式密集架，其特征在于，还设有查询中心，查询中心向控制中心发送指令，用于查询智能卷帘门式密集架的状态信息。

6.一种智能卷帘门式密集架的控制方法，其特征在于：控制中心发送指令给指定柜体的主控制模块，主控制模块将指令进行处理后再发送给输出模块或者主控制模块将指令进行处理后传送给分控制模块，分控制模块将指令进行处理后再发送给输出模块，然后通过智能控制模块驱动轨道电机或卷帘门电机动作。

7.根据权利要求6所述的一种智能卷帘门式密集架的控制方法，其特征在于，手动控制模块发送指令给轨道电机或卷帘门电机，驱动轨道或卷帘门动作,同时并将控制信息通过输出模块传送至分系统控制模块，然后再传送到主控制模块，再传送到控制中心。

8.根据权利要求7所述的一种智能卷帘门式密集架的控制方法，其特征在于，显示模块接收来自分控制系统模块来的信息，并将该信息显示出来。

9.根据权利要求8所述的一种智能卷帘门式密集架的控制方法，其特征在于，反馈模块收集出入口门禁检测装置、通道红外检测装置、电机驱动反馈检测装置、调速反馈检测装置等的信息后传送给分系统控制模块，然后分系统控制模块再传送到主控制模块，主控制模块再将信息传送给控制中心。