[发明专利]智能卷帘门式密集架及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种密集架，尤其涉及一种智能卷帘门式密集架及其控制方法。 

背景技术

     目前，密集柜由于占地少，查找方便，在档案馆、博物馆和图书馆等单位得到了广泛的应用。经过了多年的发展，密集柜也在不断的发展中，从移动式的密集柜到智能密集柜等有了几代的更新换代。 

     中国专利（申请号：200410067319.2）公开了这样的一种技术方案：一种无线控制密集柜的移动方法，其特征在于信号接收端将接收到的无线控制端的信号，经过控制端处理后传输至CPU,所述的控制器与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至控制模块，所述控制模块根据操作指令控制动力传动机构的电机动作或者控制密集柜上的反馈信号反射到信号发射端，电源通过导电轨提供动力电源。该方案通过无线传输模式来控制密集柜的移动。随着用户需求的发展，密集柜在使用的时候数量会更多，因此会存在如何进行集中控制的问题，另外在博物馆.档案馆里面的物品在保存时对保管的条件要求也十分苛刻，因此如何保护密集柜中的物品也十分重要。 

发明内容

    本发明要解决的技术问题是，当密集柜数量增多时如何智能控制密集柜，同时对柜内物品进行更好的保护，本发明提供一种能智能控制较多密集柜移动，同时还设有智能控制的卷帘门的密集柜。 

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案是，智能卷帘门式密集架，包括若干柜体,其特征在于，若干柜体通过一个共同的轨道移动，并且设定一个柜体为固定在轨道上，所述密集架包括若干轨道并连同其上的柜体；所述柜体的侧面设有卷帘门轨道，所述柜体的顶部设有卷帘门电机，柜体的正面设有卷帘门，所述卷帘门可以沿着轨道上下移动，并覆盖柜体正面，所述卷帘门由电机驱动。本方案与现有的密集柜相比，在于能够控制较多的柜体，一列密集柜包括多个柜体，并可以在一个共同的轨道上移动。多列密集柜共同可以构成规模更大的密集柜。过去的密集柜由于规模小，均为分散控制。另外，过去的柜体正面设置门的时候也是均为带锁的门，无法实现自动控制，或者实现自动控制的成本较高。本发明采用卷帘门为柜体的门，便于通过电机驱动，能十分方便的实现自动控制。 

作为优选，所述柜体的底部设有轨道电机，轨道电机用于控制柜体沿着地面预设的轨道移动。柜体的移动是通过预设在地面的轨道来移动，然后通过轨道电机来驱动。 

作为优选，所述柜体还包括：输出模块：包括智能控制模块、手动控制模块和柜体精确定位指示模块，智能控制模块和手动控制模块分别控制轨道电机或轨道电机，驱动卷帘门或柜体按照设定的要求移动；架体精确定位指示模块根据查询指示，精确定位密集架内物品的具体位置并以灯光闪烁方式指示；反馈模块：包括出入口门禁检测装置、通道红外检测装置、电机驱动反馈检测装置、电机调速反馈检测装置等；显示模块：用于显示各模块的反馈来的状态信息；分系统控制模块：设置在可移动的柜体内，收集柜体内各模块的数据信息并进行处理，并以总线方式与主控制模块进行数据信息交换；主控制模块：设置在固定于轨道上的柜体内，并接收分系统模块传送过来的信息，并通过总线与控制中心交换信息。在柜体内设置有控制系统，由多个控制模块组成。总体上，主控制模块设置在在轨道上固定的柜体上，分控制系统设置在可移动的柜体上。在每个柜体上均设置有输出模块、智能控制模块、手动控制模块、柜体精确定位指示模块、反馈模块、显示模块。以上几个模块一起共同完成对柜体的智能控制功能。 

作为优选，还设有控制中心，控制中心通过总线与柜体的主控制模块交换信息。控制中心为整个智能密集架的大脑，通过与固定柜体上的主控制模块的信息交换来完成对密集架的控制功能。 

作为优选，还设有查询中心，查询中心向控制中心发送指令，用于查询智能卷帘门式密集架的状态信息。在对密集架进行控制前后，都需要对密集架的状态需要有准确的了解，因此查询功能也是十分重要的。 

作为优选，控制中心发送指令给指定柜体的主控制模块，主控制模块将指令进行处理后再发送给输出模块或者主控制模块将指令进行处理后传送给分控制模块，分控制模块将指令进行处理后再发送给输出模块，然后通过智能控制模块驱动轨道电机或卷帘门电机动作。为了完成对密集架的控制功能，控制中心通过主控制模块，或者控制中心经主控制模块后通过分控制中心，进过控制模块进行数据处理后，然后发送 指令给智能控制模块，驱动相应的机构进行动作，完成相应的功能。