[发明专利]对传感器的位置进行定向

权利要求书

1.一种对传感器进行定向的方法，包括：

从具有视野的传感器中生成深度图像(602)；

基于所述深度图像来确定一个或多个潜在目标(606、608)；

选择所述潜在目标之一作为用所述传感器跟踪的候选对象(610)；

基于所述传感器的当前定向以及所述视野中所述候选对象的位置，确定是否对所述传感器进行重新定向(612)；

如果确定要这样做，则对所述传感器进行重新定向(614)；以及

重复以下操作直到确定不对所述传感器进行重新定向：所述生成深度信息、所述确定所述一个或多个潜在目标、所述选择、所述确定是否对所述传感器进行重新定向、以及所述对所述传感器进行重新定向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度图像被划分为具有深度值的多个区域，并且其中基于所述深度图像确定所述一个或多个潜在目标包括：

对具有深度值的所述深度图像的区域进行分组，所述深度值位于相邻区域的深度值的预定量以内。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述传感器进行重新定向包括移动所述传感器以将更多个所述候选对象包括在所述传感器的所述视野内。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述传感器进行重新定向包括根据来自用户通过来自所述传感器的输入能够与之交互的应用的指示，移动所述传感器以将所述候选对象置于所述传感器的所述视野中。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

向软件应用发送所述一个或多个潜在目标列表，所述软件应用对基于来自所述传感器的输入标识的用户动作进行反应，其中所述选择所述潜在目标之一作为用所述传感器跟踪的候选对象是基于来自所述应用的输入的。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

指示用户移至不同的位置；以及

在指示所述用户移动之后，为至少一个附加的传感器定向重复所述生成深度信息、所述确定所述一个或多个潜在目标、所述选择、以及所述确定是否对所述传感器进行重新定向。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择所述潜在目标之一作为候选对象基于所述潜在目标的高度、宽度或深度中的一个或多个。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于使用位于之前定向的所述传感器获得的深度图像以及与当前传感器位置相关联的加速计数据，确定所述传感器当前的物理位置。

9.一种装置，包括：

具有一个或多个传感器的深度相机，所述一个或多个传感器中的至少一个能够收集深度信息并具有视野；以及

耦合到所述深度相机的逻辑，所述逻辑根据所述深度信息来生成深度图像；

所述逻辑基于所述深度图像来确定一个或多个潜在目标(604)；

所述逻辑选择所述潜在目标之一作为用所述传感器跟踪的候选对象(616)；

所述逻辑基于所述一个或多个传感器的当前定向以及所述视野中所述候选对象的位置来确定是否对所述一个或多个传感器进行重新定向(618)；

如果确定要这样做，则所述逻辑对所述一个或多个传感器进行重新定向(620)；以及

所述逻辑重复以下操作直到确定当前的候选对象适当地处于所述视野内，或者确定没有潜在的目标：所述生成深度信息、所述确定一个或多个潜在目标、所述选择、所述确定是否对所述一个或多个传感器进行重新定向、以及所述对所述一个或多个传感器进行重新定向。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述深度图像被划分为具有深度值的多个区域，并且其中作为所述基于所述深度图像确定一个或多个潜在目标的一部分，所述逻辑对具有深度值的所述深度图像区域进行分组，所述深度值位于相邻区域的深度值的预定量以内。