[发明专利]对传感器的位置进行定向

说明书

技术领域

本发明涉及传感器，尤其是对传感器的位置进行定向。

背景技术

实时深度相机能够确定与该相机的视野内的人类或其他物体相距的距离，并且基于该相机的帧速率基本上实时地更新该距离。这样的深度相机可以在运动捕捉系统中例如用于获取关于物理空间中的人体或其他主体的位置和移动的数据，并且可以将该数据用作到计算系统中的应用的输入。可以有许多应用，例如用于军事、娱乐、体育和医学目的。通常，深度相机包括照明视野的照明器、以及感测来自视野的光以形成图像的图像传感器。然而，存在挑战，诸如适当地对深度相机定向，使得目标对象适当地处于视野中。

发明内容

提供用于对可用于收集深度信息的一个或多个传感器进行定向的技术。传感器可以是具有其他传感器深度相机系统的一部分，诸如RGB相机。深度相机可具有调整传感器位置的电动机，使得可以更改传感器的视野。基于对深度图像中的对象的分析来自动地作出对传感器的视野的调整。重新定向过程可被重复直到确定了传感器的所需定向。

一个实施例包括对深度相机中的传感器进行定位的方法。该方法可包括从传感器中生成深度图像，并且基于该深度图像来确定一个或多个潜在目标。潜在目标之一可被选为用传感器跟踪的候选对象。可以作出是否对传感器的当前定向以及视野中候选对象的位置进行重新定向的确定。如果确定要这样做，则对传感器进行重新定向。前述可被重复直到其确定不对传感器进行重新定向。

一个实施例包括一种装置，该装置包括具有用于收集深度信息的一个或多个传感器的深度相机以及耦合到该深度相机的逻辑。该逻辑根据深度信息生成深度图像。该逻辑基于深度图像来确定一个或多个潜在目标。该逻辑选择潜在目标之一作为用传感器跟踪的候选对象。该逻辑基于一个或多个传感器的当前定向以及视野中候选对象的位置来确定是否对该一个或多个传感器进行重新定向。如果确定要这样做，则逻辑对一个或多个传感器进行重新定向。该逻辑重复以下操作直到确定当前的候选对象适当地处于视野内或者确定没有潜在的目标：生成深度信息、确定一个或多个潜在目标、选择、确定是否对一个或多个传感器进行重新定向、以及对该一个或多个传感器进行重新定向。

一个实施例包括对具有视野和一个或多个传感器的深度相机进行定向的方法。该方法包括：a)从深度相机中生成深度图像；b)基于该深度图像确定0个或多个潜在目标；c)如果确定有0个潜在目标，则确定是否对深度相机的视野进行重新定向；d)如果确定在确定有0个潜在目标时进行重新定向，则对深度相机的视野进行重新定向；e)选择潜在目标之一作为用一个或多个传感器跟踪的候选对象；f)基于传感器的当前定向及候选对象，确定是否对深度相机的视野进行重新定向；g)如果确定要这样做，则对深度相机的视野进行重新定向；并且重复a)至g)直到确定不应该对深度相机的视野进行重新定向。

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下的具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限定所要求保护的主题的范围。

附图说明

图1A描绘了运动捕捉系统的示例。

图1B描绘了根据侧视图的运动捕捉系统的示例。

图2A描绘了图1A或1B的运动捕捉系统的示例框图。

图2B描绘了对深度相机中的逻辑使用硬件实现的图1A或1B的运动捕捉系统的示例框图。

图3是深度相机系统的一个实施例的透视图。

图4A-4C描绘了沿线A-A′的图3的深度相机系统的侧截面图。

图5A-5C示出深度相机的主体可被放置的三个示例角度。

图6A是对传感器进行定向的过程的一个实施例的流程图。

图6B是在未发现潜在目标时对传感器进行定向的过程的一个实施例的流程图。

图7是生成深度信息的过程的一个实施例的流程图。

图8是确定要跟踪的潜在目标的过程的一个实施例的流程图。

图9是选择候选对象的过程的一个实施例的流程图。

图10是在传感器正被定向时指示用户移至新位置的过程的一个实施例的流程图。

图11是对传感器进行定向以更好地跟踪候选对象的过程的一个实施例的流程图。

图12是确定传感器的位置的过程的一个实施例的流程图。

图13描绘了可被用于深度相机的计算环境的示例框图。

图14描绘了可用于图1的运动捕捉系统的计算环境的另一示例框图。

具体实施方式