[发明专利]轨交列车定位、测速、计程等多功能防护方法

权利要求书

1.轨交列车定位、测速、计程等多功能防护方法，由车载防护装置(1)和/或地面控制中心的计算机执行，并采用查询-地面应答器(2)作为点式定位，其特征是，通过车载和/或地面控制中心的计算机，对列车通过应答器(2)的时间的测量，以列车长度L或应答器(2)之间的距离对列车在相关应答器(2)间的行走时间微分，通过计算机软件计算得到速度v；再通过二点间的速度差对二个应答器(2)点间的速度差对列车在相邻二点间的行走时间微分或附加加速度计，得到加速度a；则应用运动学方程，通过计算机将v和a对时间积分后，就可以得到列车的计程，达到列车线上定位的目标。

2.权利要求1所述的轨交列车定位、测速、计程等多功能防护方法，通过应答器(2)作为点式定位，其特征为，将同一列车头车ATP装置(11)和尾车ATP装置(12)同时开启，利用头车ATP装置(11)和尾车ATP装置(12)对同一应答器(2)进行定位计时，以ATP装置(11)和ATP装置(12)间的距离L对时间微分，满足测速要求，可在整列列车驶出该应答器(2)后即能算得列车速度和加速度，通过计算机将v和a对时间积分后，就可以得到列车的计程，达到列车线上定位的目标。

3.权利要求1所述的轨交列车定位、测速、计程等多功能防护方法，通过应答器(2)作为点式定位，其特征为，将同一列车头车ATP装置(11)和尾车ATP装置(12)同时开启，利用头车ATP装置(11)和尾车ATP装置(12)经过同一应答器(2)进行定位计时，以ATP装置(11)和ATP装置(12)间的距离L对二应答器(2)的计时值微分，算得列车速度值；同时，列车上还有一个加速度计(3)或二个加速度计(31)和(32)，向列车ATP系统随时提供加速度信息，则系统可在整列列车驶出一个应答器(2)后即能得到列车瞬时速度和瞬时加速度数值，然后将该二个参数对时间积分求得列车计程和线上定位的数据。

4.权利要求2或权利要求3所述的轨交列车定位、测速、计程等多功能防护方法，通过应答器(2)作为点式定位，其特征为，以查询-应答器作为基本定位方式，但在列车起动或制动阶段的局部时段，临时增加尾车ATP装置(12)和/或加速度计(3)参与工作，尽早测出速度和加速度值，但在列车进入稳定运行阶段，速度变化不大，临时增加的设备退出运行的方法。

5.权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的轨交列车定位、测速、计程等多功能防护方法，其特征为，方法所应用的系统为列车ATP系统的车载计算机和地面控制中心的ATP系统的计算机，或者LKJ系统、以及CTCS-3系统的地面RBC计算机。

6.权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的轨交列车定位、测速、计程等多功能防护方法，其特征为，方法可以在美国、加拿大的列车控制系统(ATCS)的各级装置、欧洲的列车控制系统(ETCS)、欧洲铁路运行管理系统(ERTMS)、德国ZUB系统、德国LZB和FZB系统、法国TGV铁路系统、法国高速铁路的TVM300及TVM430系统、法国ASTREE系统、瑞典的EBICA900系统和EBICAB、西班牙的LZB-STM车载设备、日本的ATC和ATP系统、日本新干线CARAT系统、韩国高铁的TVM300及TVM430系

统中全部或部分使用，也可以作为其他系统的补充使用。

7.权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的轨交列车定位、测速、计程等多功能防护方法，其特征为，方法所用列车为客运车，包括高速铁路列车、普通铁路列车、磁悬浮列车、城际轨道列车、地铁列车、轻轨列车或其他轨道列车。

8.权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的轨交列车定位、测速、计程等多功能防护方法，其特征为，方法所用列车为货物列车，包括高速铁路列车、普通铁路列车、磁悬浮列车、城际轨道列车、地铁列车、轻轨列车或其他轨道列车，或者在货运列车中增加相应设备后施行。