[发明专利]一种航模遥控器的手柄功能切换方法和机构

权利要求书

1.一种航模遥控器的手柄功能切换方法，包括一个控制航模遥控器手柄自动回中机构动作的过程，所述的航模遥控器包括支架和第一摇架，所述的手柄自动回中机构包括回中杆、弹簧和两个回中销，所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴，所述的两个第一轴位于同一轴线上，第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接，所述的两个回中销设置在第一摇架的一端端面中，两个回中销分布在第一轴的两侧，所述的回中杆停靠在两个回中销的上侧，回中杆的长度方向垂直于第一轴，回中杆的一端通过销轴与支架连接，所述的弹簧连接在回中杆的另一端与支架之间，其特征在于：在所述的控制航模遥控器手柄自动回中机构动作的过程中，利用一个驱动机构将所述的回中杆保持在一个第一位置或者一个第二位置，回中杆在所述的第一位置时，回中杆同时停靠在两个回中销的上侧，回中杆在所述的第二位置时，回中杆与两个回中销脱离。

2.一种实现权利要求1所述的航模遥控器的手柄功能切换方法的机构，包括支架、第一摇架和回中杆，所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴，所述的两个第一轴位于同一轴线上，第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接，第一摇架的一端端面中向外设置有两个回中销，所述的两个回中销分布在第一轴的两侧，所述的回中杆停靠在两个回中销的上侧，回中杆的长度方向垂直于第一轴，回中杆的一端通过销轴与支架连接，回中杆的另一端与支架之间设置有一个弹簧，其特征在于：所述的支架上设置有一个切换手柄，所述的切换手柄在支架中具有一个第一停靠位置和一个第二停靠位置，切换手柄在所述的第一停靠位置时，切换手柄与所述的回中杆分离或者与回中杆保持零作用力，切换手柄在所述的第二停靠位置时，切换手柄支撑回中杆、并且回中杆与所述的两个回中销脱离。

3.如权利要求2所述的航模遥控器的手柄功能切换机构，其特征在于：所述的支架中包括有一个切换手柄座，所述的切换手柄座中设置有一个通孔，所述的切换手柄穿过所述的通孔，切换手柄与通孔之间设置有滑动副，切换手柄的前端与所述的回中杆相邻，切换手柄的后部外壁外设置有径向凸台，所述的径向凸台与弹性悬臂连接，所述的弹性悬臂的一端连接在切换手柄上。

4.如权利要求2所述的航模遥控器的手柄功能切换机构，其特征在于：所述的第一摇架内设置有一个第二摇架，所述的第二摇架的两端各自设置有一个第二轴，所述的两个第二轴位于同一轴线上并与第一轴垂直，第二摇架的两端通过第二轴与第一摇架连接，第二摇架上连接有一个摇杆。

5.如权利要求4所述的航模遥控器的手柄功能切换机构，其特征在于：所述的第一摇架的顶面中设置有一个长方形槽，所述的长方形槽的长度方向平行于第一轴，所述的摇杆向上侧延伸并穿过长方形槽，长方形槽的长度大于摇杆的直径，长方形槽的宽度等于或者略大于摇杆的直径。

6.如权利要求3所述的航模遥控器的手柄功能切换机构，其特征在于：所述的径向凸台的外径大于所述的通孔的内径。