[发明专利]一种航模遥控器的手柄功能切换方法和机构

说明书

技术领域:

本发明涉及机械领域，尤其涉及可飞行的航空模型，特别涉及航空模型的遥控器，具体的是一种航模遥控器的手柄功能切换方法和机构。

背景技术:

现有技术中，航模均通过遥控器来实现控制。对于固定翼的航空模型，遥控器中包括有飞行姿态控制机构和油门信号控制机构，飞行姿态控制机构由一个可在X方向和Y方向上动作的摇杆构成，摇杆连接一个Y方向上的摇架和一个X方向上的摇架，Y方向上的摇架通过电信号器件输出升降舵控制信号，X方向上的摇架通过电信号器件输出副翼控制信号，油门信号控制机构由另一个可在Y方向上动作的摇杆及其连接的电信号器件构成，为了模拟固定翼飞机的真实控制动作， Y方向上的摇架均设置有回中机构，当加载在摇架上的外力消失时，升降舵信号控制机构可以回到中间位置，而油门信号控制机构不设回中机构，在加载在油门摇架上的外力消失时，油门信号控制机构停止在当前位置。对于旋转翼的航空模型，其遥控器中包括有飞行姿态控制机构和桨距信号控制机构，飞行姿态控制机构由一个可在X方向和Y方向上动作的摇杆构成，产生旋翼的倾斜方向信号，桨距信号控制机构由另一个Y方向上的摇架及其连接的电信号器件构成，控制航空模型的升降信号，桨距信号控制机构不设回中机构。将油门信号控制机构用作桨距信号控制机构，同一个遥控器就可用于操纵旋转翼的航空模型，通常，油门信号控制机构或者桨距信号控制机构设置在遥控器壳体的左半侧，飞行姿态控制机构设置在壳体的右半侧。但是，对于习惯用左手操作飞行姿态的人士，这种设置方式使用起来不方便。尽管可以将Y方向上的摇架连接的电路信号与油门信号控制机构连接的电路信号进行交换并重新定义，使飞行姿态控制机构设置到壳体的左半侧，适合惯用左手人士的需要，但是，壳体的右半侧的原Y方向上的摇架则因为有回中机构而不能被用作油门信号控制或者桨距信号控制。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种航模遥控器的手柄功能切换方法，所述的这种航模遥控器的手柄功能切换方法要解决现有技术中航模遥控器的摇杆不适合惯用左手人士操纵的技术问题。

本发明的这种航模遥控器的手柄功能切换方法，包括一个控制航模遥控器手柄自动回中机构动作的过程，所述的航模遥控器包括支架和第一摇架，所述的手柄自动回中机构包括回中杆、弹簧和两个回中销，所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴，所述的两个第一轴位于同一轴线上，第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接，所述的两个回中销设置在第一摇架的一端端面中，两个回中销分布在第一轴的两侧，所述的回中杆停靠在两个回中销的上侧，回中杆的长度方向垂直于第一轴，回中杆的一端通过销轴与支架连接，所述的弹簧连接在回中杆的另一端与支架之间，其中，在所述的控制航模遥控器手柄自动回中机构动作的过程中，利用一个驱动机构将所述的回中杆保持在一个第一位置或者一个第二位置，回中杆在所述的第一位置时，回中杆同时停靠在两个回中销的上侧，回中杆在所述的第二位置时，回中杆与两个回中销脱离。

本发明还提供了一种实现上述方法的航模遥控器的手柄功能切换机构，所述的这种航模遥控器的手柄功能切换机构包括支架、第一摇架和回中杆，所述的第一摇架的两端各自设置有一个第一轴，所述的两个第一轴位于同一轴线上，第一摇架的两端通过第一轴与所述的支架连接，第一摇架的一端端面中向外设置有两个回中销，所述的两个回中销分布在第一轴的两侧，所述的回中杆停靠在两个回中销的上侧，回中杆的长度方向垂直于第一轴，回中杆的一端通过销轴与支架连接，回中杆的另一端与支架之间设置有一个弹簧，其中，所述的支架上设置有一个切换手柄，所述的切换手柄在支架中具有一个第一停靠位置和一个第二停靠位置，切换手柄在所述的第一停靠位置时，切换手柄与所述的回中杆分离或者与回中杆保持零作用力，切换手柄在所述的第二停靠位置时，切换手柄支撑回中杆、并且回中杆与所述的两个回中销脱离。

进一步的，所述的支架中包括有一个切换手柄座，所述的切换手柄座中设置有一个通孔，所述的切换手柄穿过所述的通孔，切换手柄与通孔之间设置有滑动副，切换手柄的前端与所述的回中杆相邻，切换手柄的后部外壁外设置有径向凸台，所述的径向凸台与弹性悬臂连接，所述的弹性悬臂的一端连接在切换手柄上。

进一步的，所述的第一摇架内设置有一个第二摇架，所述的第二摇架的两端各自设置有一个第二轴，所述的两个第二轴位于同一轴线上并与第一轴垂直，第二摇架的两端通过第二轴与第一摇架连接，第二摇架上连接有一个摇杆。