[发明专利]开放式重型液压马达

说明书

技术领域

   本发明涉及一种液压马达。

背景技术

低速大扭矩旋转装置广泛用于各种机械设备上，如大型卷扬机、立磨机、搅拌机等，目前使用的旋转装置多为机械传动结构或者液压马达传动结构，机械传动普遍采用电机、多级传动齿轮来驱动旋转装置，不仅结构较为复杂、能量损失较大，而且较难满足输出超大功率和超大扭矩的工况，因为在达到一定数量级后，要想再增大电机的功率将十分困难，成本很高，其体积/效率比较高，这使得机械传动的旋转装置的使用范围受到限制；传统的液压马达装置均为闭合结构，其扭矩是由液压马达的流速和油压决定的，当达到一定的程度后，要想再增加流速和流量将十分困难，在输出大扭矩或超大扭矩上，也不具有优势，极难实现，且不便于安装、维护，其使用成本较高。

发明内容

 本发明的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种开放式重型液压马达，它能轻易实现超大扭矩，且输出的扭矩和转速更为均匀，并便于安装和维护，其使用成本较低，使用范围更广。

为达到上述目的，本发明的开放式重型液压马达，包括支架、固定于支架上的旋阀，所述旋阀包括阀体、阀盖、阀芯、设于阀芯上的密封圈，其特征在于还包括通过两端的轴承装于支架中心的曲轴，曲轴的一端通过传递扭矩的结构与阀芯的外端部相连，围绕曲轴的偏心段设有N个均布的双作用油缸，N≥4，每个双作用油缸的底部均与支架铰接，每个双作用油缸的活塞杆均通过可转动的连接结构与曲轴的偏心段相连；在阀体上设有与其内腔相通的进、出油口和与双作用油缸数量成对应关系的数个工作油口，进、出油口沿阀体轴向设置，所有工作油口在阀体的圆周上均布，在阀芯圆周上设有与进、出油口对应的两环槽以及与工作油口对应的两扇形油槽，两扇形油槽相对设置且相互隔离，两扇形油槽对应的中心角大于90??而小于180??，两扇形油槽和各自对应的一环槽分别通过阀芯内的连接油路相连，阀体上的工作油口与双作用油缸的有杆腔油口和无杆腔油口按对应关系相连；每个双作用油缸活塞杆的行程大于曲轴偏心距的两倍。

当双作用油缸的数量N为偶数时，双作用油缸数量与工作油口数量的对应关系为1:1，所有工作油口均安装有三通接头，工作油口与双作用油缸相连的对应关系为：阀体上相对两侧并位于同一直线上的两工作油口分别与曲轴偏心段相对两侧各自的两双作用油缸相对应，每个工作油口的三通接头的两出口分别与一双作用油缸的有杆腔油口和相对一侧另一双作用油缸的无杆腔油口通过管路相连，每个三通接头对应不同的有杆腔油口和无杆腔油口；

当双作用油缸的数量N为奇数时，双作用油缸数量与工作油口数量的对应关系为1:2，工作油口与双作用油缸相连的对应关系为：阀体上相间隔的N个工作油口分别依次与各自的一双作用油缸的无杆腔油口通过管路相连，与上述N个工作油口位于同一直线上的另N个工作油口分别依次与各自的一双作用油缸的有杆腔油口通过管路相连，每个双作用油缸对应不同的两工作油口；

上述可转动的连接结构可以为滑动装于曲轴偏心段上的两套板以及与各自活塞杆固联的扣件，每个扣件的前端设有与曲轴偏心段相配合的弧面，所有扣件与两套板通过连接螺栓相连，扣件与两套板还设有互相扣合的凹槽和凸块；作为该结构的改进，在曲轴偏心段上设有两台肩，两套板分别位于两台肩的两侧；可对两套板进行轴向定位；

上述可转动的连接结构也可以为与各自活塞杆固联的组合式圆筒形滑套，所有滑套沿曲轴偏心段轴向排列；

通过上述可转动的连接结构，在活塞杆伸出时可推动曲轴偏心段和曲轴转动，在活塞杆回收时可拉动曲轴偏心段和曲轴转动；

本发明的每个双作用油缸的活塞杆伸出或回收时，可通过可转动的连接结构带动曲轴旋转，每根活塞杆伸出时可前推曲轴旋转180??，每根活塞杆回收时可后拉曲轴旋转180??；

使用前，将曲轴偏心段和阀芯预设于初始旋转位置，对旋阀的进油口通入液压油，液压油通过对应的环槽、连接油路进入对应的扇形油槽，该扇形油槽与一个以上相邻的工作油口相通，液压油通过该一个以上的工作油口进入对应的双作用油缸的有杆腔或无杆腔，再由各自的活塞杆、可转动的连接结构带动曲轴偏心段和曲轴转动；