[发明专利]一种保护搅拌器电机的控制方法

权利要求书

1.一种保护搅拌器电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、启动电机，驱动搅拌部工作；

102、检测电机旋转状态，输出电机旋转状态信号；

103、根据旋转状态信号判断电机转子是否在第一方向上卡止；若为是，则控制电机转子沿第二方向旋转预定时间后切换到第一方向旋转；若为否，则控制电机转子继续沿第一方向旋转；

104、判断电机转子由第一方向旋转切换到第二方向旋转的次数是否达到预定值，若为是，关断电机，若为否，重复步骤103。

2.根据权利要求1所述保护搅拌器电机的控制方法，其特征在于，步骤104所述电机由第一方向旋转切换到第二方向旋转的次数所设的预定值为至少5次。

3.根据权利要求1或2所述保护搅拌器电机的控制方法，其特征在于，所述电机转子由第一方向旋转切换到第二方向旋转的次数达到预定值时，进行报警。

4.根据权利要求1所述保护搅拌器电机的控制方法，其特征在于，所述电机旋转状态的检测装置为霍尔传感器，所述霍尔传感器采集电机旋转状态并输出电机旋转信号。

5.根据权利要求4所述保护搅拌器电机的控制方法，其特征在于，对电机旋转状态进行判断：如果霍尔传感器在本次检测时间内检测到与上一次相同的信号或是没有检测到信号，则驱动电机转子沿着第二方向上旋转预定时间后再切换到第一方向旋转，如果霍尔传感器在本次检测时间内检测到的信号与上一次不同，则驱动电机继续沿着第一方向旋转；霍尔传感器对电机旋转状态检测时间具体为以上一次检测时间的终点为下一次的起点进行检测，单次检测时间大于或等于电机转动周期且小于电机转动周期的2倍。

6.根据权利要求5所述保护搅拌器电机的控制方法，其特征在于，所述电机转动周期为0.5s-0.8s。

7.根据权利要求5所述保护搅拌器电机的控制方法，其特征在于，所述霍尔传感器检测到电机转子旋转状态信号具体为高电平信号或低电平信号。

8.根据权利要求7所述保护搅拌器电机的控制方法，其特征在于，判断电机旋转状态信号的装置为单片机，单片机中设有计数模块，用于记录电机转子由第一方向旋转切换到第二方向旋转的次数，如果当前计数模块显示电机转子由第一方向旋转切换到第二方向旋转的次数为N，且霍尔传感器第N+1次检测到电机的信号由第N次的高电平变为低电平或由第N次的低电平变为高电平，则计数模块对计数清零，重新开始计数，所述的N为1、2、3或4。

9. 根据权利要求1-8任意一项所述保护搅拌器电机的控制方法，其特征在于，所述电机转子在第一方向旋转卡止后，切换到第二方向上旋转的预定时间大小为0.3s-0.7s。

10.根据权利要求1-8任意一项所述保护搅拌器电机的控制方法，其特征在于，所述电机驱动搅拌部工作周期为30分钟，单个周期内电机驱动搅拌部具体为运行25分钟，停止5分钟。