[发明专利]一种保护搅拌器电机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机的控制方法，尤其涉及一种搅拌器电机的控制方法。

背景技术

在波峰焊搅拌设备中，焊槽中焊料会自动生成焊渣，为了缓减焊料生成焊渣的速度，焊槽中的焊料需要不停地搅拌，因此需要电机驱动搅拌钩搅拌焊料，在搅拌过程中，焊渣会阻挡搅拌钩使电机出现堵转现象，电机在堵转过程中会迅速发热，一般情况下，电机的堵转能通过电机的正反转切换能消除，但当焊渣较多时，电机通过正反转已经不能消除堵转，这种状况电机迅速发热，如果不采取任何措施，则电机可能被烧坏；因此，急需一种能准确检测搅拌器电机的旋转状态并做出相应保护的控制方法。

 

发明内容

本发明目的是提出一种保护搅拌器电机的控制方法，旨在准确检测电机旋转状态并能及时保护电机。

本发明提出了一种保护搅拌器电机的控制方法，该方法包括以下步骤：

101、启动电机，驱动搅拌部工作；

102、检测电机旋转状态，输出电机旋转状态信号；

103、根据旋转状态信号判断电机转子是否在第一方向上卡止；若为是，则控制电机转子沿第二方向旋转预定时间后切换到第一方向旋转；若为否，则控制电机转子继续沿第一方向旋转；

104、判断电机转子由第一方向旋转切换到第二方向旋转的次数是否达到预定值，若为是，关断电机，若为否，重复步骤103。

进一步地，本发明保护搅拌器电机的控制方法中步骤104所述电机由第一方向旋转切换到第二方向旋转的次数所设的预定值为至少5次，达到5次关断电机。

进一步地，本发明保护搅拌器电机的控制方法中所述电机转子由第一方向旋转切换到第二方向旋转的次数达到5次时，进行报警。

进一步地，本发明保护搅拌器电机的控制方法中所述电机旋转状态的检测装置为霍尔传感器，所述霍尔传感器采集电机旋转状态并输出电机旋转信号。 

进一步地，本发明保护搅拌器电机的控制方法中对电机旋转状态进行判断：如果霍尔传感器在本次检测时间内检测到与上一次相同的信号或是没有检测到信号，则驱动电机转子沿着第二方向上旋转，如果霍尔传感器在本次检测时间内检测到的信号与上一次不同，则驱动电机继续沿着第一方向旋转；霍尔传感器对电机旋转状态检测时间具体为以上一次检测时间的终点为下一次的起点进行检测，单次检测时间大于或等于电机转动周期且小于电机转动周期的2倍。

进一步地，本发明保护搅拌器电机的控制方法中所述电机转动周期为0.5s-0.8s。。

进一步地，本发明所述霍尔传感器检测到电机转子旋转状态信号具体为高电平信号或低电平信号。

进一步地，本发明保护搅拌器电机的控制方法中判断电机旋转状态信号的装置为单片机，单片机中设有计数模块，用于记录电机转子由第一方向旋转切换到第二方向旋转的次数，如果当前计数模块显示电机转子由第一方向旋转切换到第二方向旋转的次数小于或等于N，且霍尔传感器第N+1次检测到电机的信号由第N次的高电平变为低电平或由第N次的低电平变为高电平，则计数模块对计数清零，重新开始计数，所述的N为1、2、3或4。

进一步地，本发明保护搅拌器电机的控制方法中所述电机转子在在第一方向旋转卡止后，切换到第二方向上旋转预定时间，当电机转子在第二方向旋转预定时间后又切换到第一方向上旋转，所述预定时间的大小为0.3s-0.7s；

进一步地，本发明保护搅拌器电机的控制方法中所述电机驱动搅拌部工作周期为30分钟，单个周期内电机驱动搅拌部具体为运行25分钟，停止5分钟。

本发明保护搅拌器电机的控制方法中步骤102能准确检测电机旋转状态，输出电机旋转状态信号；步骤103能根据旋转状态信号准确判断电机转子旋转状态，具体为：判断电机转子是否在第一方向上卡止；若为是，则控制电机转子沿第二方向旋转预定时间后切换到第一方向旋转；若为否，则控制电机转子继续沿第一方向旋转；步骤104能判断电机转子由第一方向旋转切换到第二方向旋转的次数是否达到预定值，当达到预定值能迅速关断电机，保护电机不被烧坏。 

 

附图说明

图1 本发明保护搅拌器电机控制方法第一实施例的流程图。

图2本发明保护搅拌器电机控制方法第二实施例的流程图。

图3 本发明保护搅拌器电机控制方法的控制装置框图。

图4本发明保护搅拌器电机控制方法中电机工作时序波形图。

具体实施方式