[发明专利]全自动包香机定型系统

权利要求书

1.全自动包香机定型系统，包括设置在机架上的盛香料斗（1）、取香机构、输送机构（3）、包香初成型机构（4）、定型处理机构（5）、以及配套的控制管理电路，其特征在于：所述的包香初成型机构（4）的结构中包括借助同步电机驱动的上、下输送带（4-1、4-2），上输送带（4-1）借助张紧皮带轮（4-3）形成空间倒三角形结构，在上、下输送带（4-1、4-2）上设置有咬合式成型模具副，并且在张紧皮带轮（4-3）下方的下输送带（4-2）两侧设置有缠纸机构（4-4），在此基础上，包香初成型机构（4）进行初步包香的步骤包括：

a、上、下输送带（4-1、4-2）借助位置传感器将咬合式成型模具副定位在输送机构（3）的输出端；

b、输送机构（3）将带包装的一组香条输送至咬合式成型模具副的下成型模具（4-6）中；

c、同步电机重启继续带动上、下输送带（4-1、4-2）至张紧皮带轮（4-3）的位置停止驱动；

d、设置在下输送带（4-2）两侧的缠纸工位（4-4）对香条组的两端头进行捆扎；

e、同步电机再次启动将初步包装成型的香条组输送至定型处理机构（5），且一直带动上、下输送带（4-1、4-2）至步骤a中的输送机构（3）的输出端，等待下一组香条的捆扎。

2.根据权利要求1所述的全自动包香机定型系统，其特征在于：所述的取香机构包括带有凹模的可拆卸式吸香模具（2-1）、借助气管（2-2）、气泵在吸香模具（2-1）中形成的负压吸气通路，以及驱动吸香模具（2-1）水平、竖直向移动的伺服机构。

3.根据权利要求2所述的全自动包香机定型系统，其特征在于：所述的伺服机构包括移动块（2-3）、定位在移动块（2-3）上的竖直升降气缸（2-4）、借助活塞杆与移动块（2-3）连接的水平移动气缸（2-5），竖直升降气缸（2-4）的活塞连杆与可拆卸式吸香模具（2-1）连接，移动块（2-3）与支架上的滑轨（2-6）形成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的全自动包香机定型系统，其特征在于：所述的输送机构（3）包括设置在支撑架上的送香带（3-1）、借助皮带轮与驱动电机（3-2）连接，香条经送香带（3-1）末端导入下成型模具（4-6）中。

5.根据权利要求1所述的全自动包香机定型系统，其特征在于：所述的定型处理机构（5）包括设置在下输送带（4-2）末端的包装定型工作台（5-1）、在包装定型工作台（5-1）上设置的限位挡板（5-2）、在限位挡板（5-2）下方设置的捆扎工位（5-3）、以及在下输送带（4-2）末端设置的导向板（5-4）。

6.根据权利要求1所述的全自动包香机定型系统，其特征在于：所述的盛香料斗（1）上设置有振动电机（1-1）。

7.根据权利要求1所述的全自动包香机定型系统，其特征在于：在上输送带（4-1）中还设置有振动装置。

8.根据权利要求2所述的全自动包香机定型系统，其特征在于：所述的凹模的内表面与香条弧度匹配设置。

9.根据权利要求1所述的全自动包香机定型系统，其特征在于：所述的咬合式成型模具副包括上成型模具（4-5）和下成型模具（4-6），上成型模具（4-5）和下成型模具（4-6）分别包括底板（4-7-1、4-7-2）、以及在底板（4-7-1、4-7-2）两边定位的匹配面（4-8-1、4-8-2）、与插齿（4-9-1、4-9-2）组，上成型模具（4-5）和下成型模具（4-6）中的插齿（4-9-1、4-9-2）组咬合匹配。

10.根据权利要求9所述的全自动包香机定型系统，其特征在于：所述的上成型模具（4-5）和下成型模具（4-6）借助匹配面（4-8-1、4-8-2）咬合后定型的截面形状为圆形、或六棱形、或三角形。