[发明专利]全自动包香机定型系统

说明书

技术领域

本发明属于机械设备制造领域，涉及到一种生产香制产品用的包香机，特别是一种可以完全替代人工操作的全自动包香机定型系统。

背景技术

我国有着几千年的香文化发展史，与之相伴随的是几千年的香产品制造业一直是手工业，经过改革开放后，制香成型设备、制香烘干工艺已经由手工操作逐渐发展为半机械和机械化制作工艺，但是香产品的包装工艺，一直是手工工艺，发展异常的缓慢，时至今日，依然非常的原始落后，还在沿用传统的手工生产工艺。

随着现在科技水平的飞速发展，对制香行业也产生了非常大的影响，一批制香新工艺、新技术、新设备不断面市。使制香这个传统行业的生产效率有了大幅的提高。但是，经过总结不难发现，这些新技术、新设备中却很少有香产品包装方面的技术改进，如今的香产品包装依然采用的是传统的纯手工操作，即手工选料、手工把香、手工裹纸。存在着生产效率不高、费工费时的巨大弊病，随着劳动资源成本的提高，是造成香产品成本提高的重要因素。

出现上述现象的根本原因是由香产品本身特性决定的。一方面，香产品非常容易折断，如果采用普通的机械进行包装，在包装过程中，极易出现断条、香束松散等各种现象，另一方面，由于香产品本身用途的特殊性，消费者不能接受产品中出现断条、松散的现象。此外，大部分的香产品都需要把成六棱的和各种形状的，这就对香产品包装机械提出了更高的要求。包括对香条的拿取、输送、以及捆扎过程。因此，到如今为止，世界各国的香行业基本没有香产品包装机械。依然采用纯手工的操作方式。

发明内容

为了解决人工操作包装香产品过程中产生的各种问题，本发明设计了一种全自动包香机定型系统，利用机械制造、气动技术及自动控制技术，将选料装置、输送装置、把香专用模具、裹香装置有机的结合在一起，将纯手工包香过程完全用机械自动化替代，提高生产效率时，进一步降低了生产成本。

本发明为实现发明目的采用的技术方案是，全自动包香机定型系统，包括设置在机架上的盛香料斗、取香机构、输送机构、包香初成型机构、定型处理机构、以及配套的控制管理电路，关键是：所述的包香初成型机构的结构中包括借助同步电机驱动的上、下输送带，上输送带借助张紧皮带轮形成空间倒三角形结构，在上、下输送带上设置有咬合式成型模具副，并且在张紧皮带轮下方的下输送带两侧设置有缠纸机构，在此基础上，包香初成型机构进行初步包香的步骤包括：

a、上、下输送带借助位置传感器将咬合式成型模具副定位在输送机构的输出端；

b、输送机构将带包装的一组香条输送至咬合式成型模具副的下成型模具中；

c、同步电机重启继续带动上、下输送带至张紧皮带轮的位置停止驱动；

d、设置在下输送带两侧的缠纸工位对香条组的两端头进行捆扎；

e、同步电机再次启动将初步包装成型的香条组输送至定型处理机构，且一直带动上、下输送带至步骤a中的输送机构的输出端，等待下一组香条的捆扎。

本发明的全自动包香机系统中，能够将香条成功包装的关键在于包香初成型机构的设计。由于香条很细，很脆，在缠纸或捆扎的过程中容易断裂，因此如何将一组香条成型定位是关键的关键。本发明通过将上、下输送带上分别设置呈咬合式的上、下成型模具，而且将上输送带设计为空间倒三角形结构，加上同步电机的驱动，下成型模具中盛放有香条组，随着输送带的输送，上成型模具输送至空间倒三角形结构的下顶点时正好与下成型模具咬合，将香条组按照上、下成型模具的内模形状排列，最后通过缠纸机构将香条组两端包装好，即完成了初成型包装。再经过定型处理捆扎后将香条完全包好。本发明的有益效果是，通过全自动包装机各个自动化机构的设立，可以完全代替人工手工操作，降低产品成本及工人劳动强度，提高产品包装质量，降低产品生产成本，该设备自动化程度高，提高生产效率20%以上，同时提高了产品包装质量的稳定性。

附图说明

图1是本发明的全自动包装机的结构示意图。

图2是上、下成型模具装配结构的具体实施例。