[发明专利]拉头自动上挂机

权利要求书

1.一种拉头自动上挂机，其特征在于：包括逐个输出拉头的喂料装置，具有多个插齿的插板，在插板的各个插齿上逐个插装拉头的插料装置，控制该插板与该插料装置依次相对位移的驱动机构，以及控制系统，该控制系统的各输出端分别对应连接该喂料装置的相应端、该插料装置的相应端和该驱动机构。

2.如权利要求1所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述驱动机构为连接于该插板上用于驱动该插板沿横向和纵向蛇形连续进位的插板驱动机构。

3.如权利要求2所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述插板驱动机构包括横向螺杆、横向螺母、横向滑轨、横向滑块、纵向螺杆、纵向螺母、纵向滑轨和纵向滑块，在拉头自动上挂机的机架上安装纵向滑轨，纵向滑轨和横向滑轨通过纵向滑块形成滑动连接，所述插板通过横向滑块架设在横向滑轨上；在所述插板上设置与该横向螺杆相适配的横向螺母，在该横向滑轨上设置与该纵向螺杆相适配的纵向螺母。

4.如权利要求1或2所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述喂料装置包括送料振动盘，用于承接送料振动盘输出的拉头并能插入拉头的栏杆之间的滑槽的竖向设置的竖溜板，以及能逐个发放拉头到上述插料装置的发放机构。

5.如权利要求4所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述喂料装置还包括供拉头方口插入的横溜板，该横溜板横向接设在所述送料振动盘的出料端和所述竖溜板的进料端。

6.如权利要求4所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述竖溜板上开有沿拉头滑动进给方向延伸的开口，所述发放机构包括挡杆和顶杆，该挡杆以能伸入竖溜板上的开口的方式安装在竖溜板的发放位置，该顶杆以能将拉头抵顶在竖溜板上的方式安装在竖溜板的发放位置上方相邻的待发放位置。

7.如权利要求1或2所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述插料装置包括拔动所述喂料装置输出的拉头中的马钩的拔马钩机构，以及能将拉头压至插板的插齿上的插料机构。

8.如权利要求7所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述拔马钩机构包括拔片和拔片气缸，该拔片气缸的活塞杆沿纵向连接该拔片，所述拔片设在所述插板的上方；或者该拔片气缸替换成拔片油缸。

9.如权利要求7所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述插料机构包括升降气缸、升降座、纵向气缸和压头，该升降气缸安装在拉头自动上挂机的机架上，该升降气缸的活塞杆沿竖向铰接在该升降座上，该纵向气缸设置在该升降座上，该纵向气缸的活塞杆沿横向连接该压头，该压头设置在所述插板的上方；或者该升降气缸和纵向气缸分别对应替换成升降油缸和纵向油缸。

10.如权利要求2所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述插板包括板框和多个方块，该板框内横向并排设有多根能转动的横杆，各横杆的两端呈圆柱状并从板框中穿出，且各横杆的一端部上分别设有定位孔，各方块内分别设有用以与各定位孔相适配的定位钢珠。