[发明专利]拉头自动上挂机

说明书

技术领域

本发明涉及一种拉链的拉头的生产设备，特别是涉及一种拉头自动上挂机。

背景技术

拉链的使用范围非常广泛，主要由拉链带以及可重复拉开、拉合拉链带的拉头组成，拉头朝向拉链带上的下止的一端具有拉头方口，拉头两侧栏杆之间形成链齿通过的滑槽，拉头内装有具有防滑自锁功能的马钩。拉头在喷漆前需一个一个插在一块块的插板上，插装时需提拉拉片使马钩缩回才能将拉头方口顺利插在插板上，然后对每块插板上的拉头进行喷漆或电镀作业。

现有的拉头完全是靠人工插在插板上，效率低下，一般每分钟约插45个拉头，极大地影响到拉头的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能在插板上插装拉头的拉头自动上挂机。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种拉头自动上挂机，包括逐个输出拉头的喂料装置，具有多个插齿的插板，在插板的各个插齿上逐个插装拉头的插料装置，控制该插板与该插料装置依次相对位移的驱动机构，以及控制系统，该控制系统的各输出端分别对应连接该喂料装置的相应端、该插料装置的相应端和该驱动机构。

所述驱动机构为连接于该插板上用于驱动该插板沿横向和纵向蛇形连续进位的插板驱动机构。

所述插板驱动机构包括横向螺杆、横向螺母、横向滑轨、横向滑块、纵向螺杆、纵向螺母、纵向滑轨和纵向滑块，在拉头自动上挂机的机架上安装纵向滑轨，纵向滑轨和横向滑轨通过纵向滑块形成滑动连接，所述插板通过横向滑块架设在横向滑轨上；在所述插板上设置与该横向螺杆相适配的横向螺母，在该横向滑轨上设置与该纵向螺杆相适配的纵向螺母。

所述喂料装置包括送料振动盘，用于承接送料振动盘输出的拉头并能插入拉头的栏杆之间的滑槽的竖向设置的竖溜板，以及能逐个发放拉头到上述插料装置的发放机构。

所述喂料装置还包括供拉头方口插入的横溜板，该横溜板横向接设在所述送料振动盘的出料端和所述竖溜板的进料端。

所述竖溜板上开有沿拉头滑动进给方向延伸的开口，所述发放机构包括挡杆和顶杆，该挡杆以能伸入竖溜板上的开口的方式安装在竖溜板的发放位置，该顶杆以能将拉头抵顶在竖溜板上的方式安装在竖溜板的发放位置上方相邻的待发放位置。

所述插料装置包括拔动所述喂料装置输出的拉头中的马钩的拔马钩机构，以及能将拉头压至插板的插齿上的插料机构。

所述拔马钩机构包括拔片和拔片气缸，该拔片气缸的活塞杆沿纵向连接该拔片，所述拔片设在所述插板的上方；或者该拔片气缸替换成拔片油缸。

所述插料机构包括升降气缸、升降座、纵向气缸和压头，该升降气缸安装在拉头自动上挂机的机架上，该升降气缸的活塞杆沿竖向铰接在该升降座上，该纵向气缸设置在该升降座上，该纵向气缸的活塞杆沿横向连接该压头，该压头设置在所述插板的上方；或者该升降气缸和纵向气缸分别对应替换成升降油缸和纵向油缸。

所述插板包括板框和多个方块，该板框内横向并排设有多根能转动的横杆，各横杆的两端呈圆柱状并从板框中穿出，且各横杆的一端部上分别设有定位孔，各方块内分别设有用以与各定位孔相适配的定位钢珠。

采用上述结构后，本发明的拉头自动上挂机具有以下有益效果：

一、通过控制系统分别对应连接喂料装置的相应端、插料装置的相应端和驱动机构，驱动机构使插板与插料装置的插料机构依次相对位移，喂料装置逐个地输出拉头，插料装置将拉头逐个插装在插板的插齿上；本发明能够实现高度的自动化程插装作业，每分插装拉头可高达120个左右，还可24小时不间断连续插装；

二、插板可实现横向和纵向蛇形连续进位：横向螺杆旋转，横向螺母沿横向移动，插板沿横向滑轨移动设定距离，使插板上横向的下一个插齿对准插料装置；当插板上插满一行拉头后，纵向螺杆旋转，纵向螺母沿纵向移动，插板沿纵向滑轨移动设定距离，使插板的下一行插齿对准插料装置；插板相对喂料装置和插料装置进行蛇形移位实现在插板上插满拉头，由于布设喂料装置和插料装置相对插板是固定安装方式，这样更易于布设喂料装置和插料装置，从而获得结构精简的拉头自动上挂机；横向螺母、横向螺杆、纵向螺母、纵向螺杆能够实现精确的横向和纵向小距离的位移量，使插板上的插装位置恰好对准插料装置，这样可以在插板上密布成排成列的插齿，提高插装效率，还可以避免拉头等在插装时的变形，提高插装质量。

附图说明

图1为本发明的拉头自动上挂机的立体示意图一；

图2为本发明的拉头自动上挂机的立体示意图二；

图3为本发明中的喂料装置的结构示意图；