[发明专利]机动车、机动车的后车部分的控制系统及车速控制方法

权利要求书

1.一种机动车的后车部分的控制系统，其中该机动车包括前车部分和后车部分，其特征在于，该控制系统包括：

控制器，分别与该前车部分和该后车部分连接以获取该前车部分的车速信号，并根据该前车部分的车速信号而产生控制信号；和

动力装置，用于驱动该后车部分，且该动力装置连接该控制器以根据该控制信号而控制该后车部分的车速。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该动力装置包括发动机、至少一油泵、至少一液压系统、至少一马达和至少一后车桥，其中，该动力装置根据该控制信号，而利用该发动机驱动该油泵，再利用该液压系统而分别控制该至少一马达，由该至少一马达而分别驱动该至少一后车桥，以通过控制该至少一后车桥的速度来实现控制该后车部分的车速。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，该至少一后车桥设置在该后车部分的独立底盘之上。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，该控制器进一步获取该后车部分的当前状态信息从而作为反馈信号，以根据该前车部分的车速信号和该后车部分的当前状态信息而产生该控制信号。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，该后车部分的当前状态信息包括该动力装置中的该发动机的转速和功率信号，以及该油泵、该液压系统和该至少一马达所处的当前状态信号。

6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，该动力装置包括多个后车桥，且每个后车桥的速度满足V0≤V1≤V2≤…≤Vn，且Vn-Vn-1＝…＝V2-V1＝V1-V0＝ΔV，其中，V0为该前车部分的车速，V1、V2、…、Vn-1、Vn分别为该后车桥的第1后车桥、第2后车桥、…、第n-1后车桥、第n后车桥的速度。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，当该后车部分的各车桥的速度之间的差值大于第一预先设定值或该前车部分的车速小于等于第二预先设定值时，则该控制器通过调节该后车部分的各油泵排量控制该后车部分各车桥的车速。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，当该前车部分的车速大于第二预先设定值且该前车部分的车速大于该后车部分的各车桥车速的最小值时，则该控制器通过调节该发动机的转速，在该油泵的排量维持不变时提高该后车部分的各车桥车速。

9.一种机动车的后车部分的车速控制方法，其适用于如权利要求1-8任意一项所述的控制系统，其特征在于，该车速控制方法包括：

获取该前车部分的车速信号；以及

根据该前车部分的车速信号而产生控制信号，并根据该控制信号而控制该后车部分的车速。

10.一种机动车，其包括前车部分和后车部分，其特征在于，该机动车进一步包括如权利要求1-8任意一项所述的后车部分的控制系统，以控制该后车部分的车速。