[发明专利]机动车、机动车的后车部分的控制系统及车速控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机动车的控制技术领域，特别涉及机动车、机动车的后车部分的控制系统及车速控制方法。

背景技术

目前对于大型物件的运输，基本采用专用的机动车来完成，例如大型货柜车等等。此机动车主要由底盘、车桥、车架、安装在车架下部前侧的驾驶室、以及车架两侧排列的悬挂装置、车轮等构成。其底盘通常只设置一个，且底盘及车架大都不可拆分。此机动车主要通过在底盘上预留车桥接口以增加车桥数目的方法来调整车辆自身的承载能力。

由于车辆的底盘不能拆分，车辆在行驶时若拆除部分车桥后，会导致其余车桥的负载过大、转弯半径过大，这样会出现车辆运输重物时的偏载、侧翻现象。由于转弯半径过大，车辆在向某个固定位置停靠时受场地限制就很困难，往往需要几次前进、后退才能到位，且在较窄路面上因转弯半径过大而往往会使得车辆不能通行。另外，拆除的车桥无法自成一体而自行行驶，从而降低了车辆转场时的方便性。再者，此车辆的车速主要通过机械传动的方式进行控制，无法实现对车尾部分车桥的车速进行较好的控制，从而极大地影响了车辆的驱动性能。

发明内容

因此，本发明提供机动车、机动车的后车部分的控制系统及车速控制方法，以克服现有机动车控制技术中存在的缺陷。

具体地，本发明实施例提出的一种机动车的后车部分的控制系统，机动车包括前车部分和后车部分，控制系统包括控制器和动力装置，控制器分别与前车部分和后车部分连接以获取前车部分的车速信号，并根据前车部分的车速信号而产生控制信号。动力装置用于驱动后车部分，且动力装置连接控制器以根据控制信号而控制后车部分的车速。

在本发明实施例中，上述动力装置包括发动机、至少一油泵、至少一液压系统、至少一马达和至少一后车桥，其中，动力装置根据控制信号，而利用发动机驱动油泵，再利用液压系统而分别控制至少一马达，由至少一马达而分别驱动至少一后车桥，以通过控制至少一后车桥的速度来实现控制后车部分的车速。

在本发明实施例中，上述至少一后车桥设置在后车部分的独立底盘之上。

在本发明实施例中，上述控制器进一步获取后车部分的当前状态信息从而作为反馈信号，以根据前车部分的车速信号和后车部分的当前状态信息而产生控制信号。

在本发明实施例中，上述后车部分的当前状态信息包括动力装置中的发动机的转速和功率信号，以及油泵、液压系统和至少一马达所处的当前状态信号。

在本发明实施例中，上述动力装置包括多个后车桥，且每个后车桥的速度满足V0≤V1≤V2≤…≤Vn，且Vn-Vn-1＝…＝V2-V1＝V1-V0＝ΔV，其中，V0为前车部分的车速，V1、V2、…、Vn-1、Vn分别为后车桥的第1后车桥、第2后车桥、…、第n-1后车桥、第n后车桥的速度。

在本发明实施例中，当后车部分的各车桥的速度之间的差值大于第一预先设定值或前车部分的车速小于等于第二预先设定值时，则控制器通过调节后车部分的各油泵排量控制后车部分各车桥车速。

在本发明实施例中，当前车部分的车速大于第二预先设定值且前车部分的车速大于后车部分的各车桥车速的最小值时，则控制器通过调节发动机的转速，在油泵的排量维持不变时提高后车部分的各车桥车速。

此外，本发明实施例提出的一种机动车的后车部分的车速控制方法，其包括以下步骤：获取前车部分的车速信号；以及根据前车部分的车速信号而产生控制信号，并根据控制信号而控制后车部分的车速。

另外，本发明实施例提出的一种机动车，其包括前车部分和后车部分，其特征在于，机动车进一步包括上述后车部分的控制系统，以控制后车部分的车速。

本发明上述实施例前车部分的车速信号及后车部分的当前状态信息作为控制器的输入，以使得控制器产生控制信号，动力装置根据控制信号控制后车部分的车速，从而实现了车速的关联控制、后车部分车速的自适应能力，提高了系统智能性以及整车运行的可靠性、安全性和驱动性能。另外，通过控制后车部分的车速，从而实现了对后车部分独立行驶的控制。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1与图2是本发明实施例提出的机动车的示意图。

图3是本发明实施例提出的机动车的后车部分的控制系统的主要架构方块图。