[发明专利]一种用于核电站的电磁抓具

权利要求书

1.一种用于核电站的电磁抓具，其特征在于，所述电磁抓具包括抓具本体、电磁驱动机构、拉伸机构和爪钩，所述抓具本体中设有电磁驱动机构，所述抓具本体的下部活动连接若干个爪钩，所述电磁驱动机构与所述拉伸机构相连接，用于驱动拉伸机构上下运动，所述电磁驱动机构通过所述拉伸机构的上下运动来实现所述爪钩的开合。

2.如权利要求1所述的电磁抓具，其特征在于，所述拉伸机构包括连杆和凸轮，所述连杆的上端与电磁驱动机构相连接，其下部连接有凸轮，所述凸轮位于由若干个爪钩所形成的空间内，所述空间内设有与所述凸轮相匹配的凹槽，所述连杆在电磁驱动机构的驱动下带动凸轮上下运动，当凸轮向下运动离开凹槽时，打开所述爪钩；当凸轮向上运动进入凹槽及其上部位置时，闭合所述爪钩。

3.如权利要求1或者2所述的电磁抓具，其特征在于，所述电磁驱动机构包括静铁心、动铁心、线圈和弹簧，所述静铁心和动铁心的外部设有线圈，所述弹簧位于上部静铁心和下部动铁心之间，所述动铁心的下部与拉伸机构相连接。

4.如权利要求1或者2所述的电磁抓具，其特征在于，所述抓具本体的上部连接有吊柱，所述电磁抓具通过所述吊柱实现升降操作。

5.如权利要求1或者2所述的电磁抓具，其特征在于，所述拉伸机构位于抓具本体中孔内，所述中孔的两侧设有导向轴承。

6.如权利要求1或者2所述的电磁抓具，其特征在于，所述电磁驱动机构通过电缆与远处的控制开关相连接。

7.如权利要求1或者2所述的电磁抓具，其特征在于，所述爪钩为3-5个。

8.如权利要求1或者2所述的电磁抓具，其特征在于，所述爪钩通过销轴连接在抓具本体上。