[发明专利]一种用于核电站的电磁抓具

说明书

技术领域

本发明属于抓具技术领域，特别是涉及一种用于核电站的电磁抓具。

背景技术

众所周知，抓具是用于抓取和吊装各类设备的工具，现有的抓具有电磁式、气动式，主要是由外部提供的驱动力来让抓手开闭，实现抓取和放开物体。由于是通过外力驱动来抓住物体，一旦由于意外出现外力消失的情况，就会发生抓取物体的掉落，从而危及到操作人员和吊装物体的安全。

在核、高温等危险环境下，抓具的可靠性要求更高，在各种工况下，都要保证井盖吊装的安全。当对核物质进行抓取时，一旦出现外力消失，抓具将会失去功效，从而导致核物质脱落，由此带来的核辐射不仅会影响到工作进度，还会影响周围的环境安全。

现有的抓具不能避免意外脱钩事故的发生，无法适应核、高温等特殊环境工作。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：有效避免抓具意外脱钩事故的发生，提高了抓具的可靠性。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电磁抓具。

其中，所述电磁抓具包括抓具本体、电磁驱动机构、拉伸机构和爪钩，所述抓具本体中设有电磁驱动机构，所述抓具本体的下部活动连接若干个爪钩，所述电磁驱动机构与所述拉伸机构相连接，用于驱动拉伸机构上下运动，所述电磁驱动机构通过所述拉伸机构的上下运动来实现所述爪钩的开合。

优选地，所述拉伸机构包括连杆和凸轮，所述连杆的上端与电磁驱动机构相连接，其下部连接有凸轮，所述凸轮位于由若干个爪钩所形成的空间内，所述空间内设有与所述凸轮相匹配的凹槽，所述连杆在电磁驱动机构的驱动下带动凸轮上下运动，当凸轮向下运动离开凹槽时，打开所述爪钩；当凸轮向上运动进入凹槽及其上部位置时，闭合所述爪钩。

优选地，所述电磁驱动机构包括静铁心、动铁心、线圈和弹簧，所述静铁心和动铁心的外部设有线圈，所述弹簧位于上部静铁心和下部动铁心之间，所述动铁心的下部与拉伸机构相连接。

优选地，所述抓具本体的上部连接有吊柱，所述电磁抓具通过所述吊柱实现升降操作。

优选地，所述拉伸机构位于抓具本体中孔内，所述中孔的两侧设有导向轴承。

优选地，所述电磁驱动机构通过电缆与远处的控制开关相连接。

优选地，所述爪钩为3-5个。

优选地，所述爪钩通过销轴连接在抓具本体上。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：通过电磁驱动机构驱动所述拉伸机构的上下运动来实现所述爪钩的开合，能够实现被抓物体的抓取和安全吊装，可以实现抓取操作的固有安全，在突然断电的意外工况下，抓具仍然保持对被抓物体的抓取状态，有效避免意外脱钩事故，该抓具可用来操作高温气冷堆核电站和其它类型核电站乏燃料贮存设施的类似设备，也可应用于普通工业各类设备的抓取和吊装。

附图说明

图1是本发明一种实施例的正视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的A-A处剖视图；

图4是图1的局部放大图；

图5是图1的电磁驱动机构部分放大图。

其中，1：吊柱；2：抓具本体；3：电磁驱动机构外壳；4：第一螺钉；5：固定板；6：导向轴承；7：凸轮；8：销轴；9：爪钩；10：螺栓头；11：螺母；12：动铁心端盖；13：电缆；14：电气接插件；15：线圈；16：静铁心端盖；17：第二螺钉；18：静铁心；19：弹簧；20：动铁心；21：线圈端盖；22：第三螺钉；23：连杆；24：井盖；25：井盖吊装口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。