[发明专利]汽车安全黑匣子系统

权利要求书

1.一种汽车安全黑匣子系统，包括陀螺传感器、速度脉冲传感器、GPS设备、电子地图设备、汽车安全黑匣子装置、现场数据采集控制模块以及现场还原仿真模块，其中：

所述现场数据采集控制模块安装在汽车导航终端上，分别连接所述陀螺传感器、所述速度脉冲传感器、所述GPS设备、所述电子地图设备，所述模块包括：

陀螺数据采集单元，连接所述陀螺传感器，实现对所述陀螺传感器的数据采集；

速度脉冲数据采集单元，连接所述速度脉冲传感器，实现对所述速度脉冲传感器的数据采集；

GPS数据采集单元，连接所述GPS设备，实现对所述GPS设备的数据采集；

电子地图数据采集单元，连接所述电子地图设备，实现对电子地图数据、行车轨迹和路型信息的数据采集；

视频采集单元，实现对车辆后视镜摄像图片的采集；

音频采集单元，实现对车辆声音信息的采集；

数据传输接口，一端分别连接所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元、所述GPS数据采集单元、所述电子地图数据采集单元、所述视频采集单元、所述音频采集单元，另一端连接所述汽车安全黑匣子装置；

所述陀螺传感器，采集汽车转向的数据；

所述速度脉冲传感器，采集车辆行车速度的数据；

所述GPS设备，采集车辆位置信息；

所述电子地图设备，采集电子地图数据、行车轨迹和路型信息；

所述汽车安全黑匣子装置，存储所述现场数据采集控制模块采集到的数据；

所述现场还原仿真模块，连接所述汽车安全黑匣子装置，汇总采集的数据，以时间为序列的方式连续还原播放环境。

2.根据权利要求1所述的汽车安全黑匣子系统，其特征在于，所述现场数据采集控制模块还包括采集设置单元，分别连接所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元、所述GPS数据采集单元、所述电子地图数据采集单元、所述视频采集单元、所述音频采集单元，用于设置采集参数。

3.根据权利要求1所述的汽车安全黑匣子系统，其特征在于，所述现场还原仿真模块包括：

行车环境仿真单元，针对所述视频采集单元以及所述音频采集单元采集到的数据，描述汽车行驶位置的周边环境以及车内环境，对行车环境进行仿真。

4.根据权利要求1所述的汽车安全黑匣子系统，其特征在于，所述现场还原仿真模块包括：

汽车姿态仿真单元，针对所述GPS数据采集单元以及所述电子地图数据采集单元采集到的数据，描述汽车的位置和航向的信息，对汽车姿态进行仿真。

5.根据权利要求1所述的汽车安全黑匣子系统，其特征在于，所述现场还原仿真模块包括：

行车状态判断单元，针对所述GPS数据采集单元、所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元采集到的数据，描述汽车在行车轨迹上的每个位置的速度、加速度、角速度和角加速度的信息，对行车状态进行仿真。

6.根据权利要求1所述的汽车安全黑匣子系统，其特征在于，所述汽车安全黑匣子装置包括数据通信接口、数据传输驱动模块、内核芯片、I/O控制芯片、镜像控制芯片、数据传输协议模块、至少一个存储芯片，其中所述数据通信接口和外部的车载终端设备连接，用于记录所述车载终端设备上的数据，所述数据传输驱动模块连接所述数据通信接口，所述内核芯片连接所述I/O控制芯片，所述内核芯片通过所述I/O控制芯片连接所述数据传输协议模块，所述数据传输协议模块下分别连接所述至少一个存储芯片，所述至少一个存储芯片用于存储从所述车载终端设备读取的数据，所述内核芯片还连接所述镜像控制芯片，所述镜像控制芯片控制所述存储芯片通过镜像存储方式来实现数据存储，所述内核芯片用于实现所述汽车安全黑匣子装置内各芯片或模块之间的控制和调度。

7.根据权利要求6所述的汽车安全黑匣子系统，其特征在于，所述数据通信接口的通信方式是USB通信，所述数据传输驱动模块的驱动方式是USB数据传输驱动。

8.根据权利要求6所述的汽车安全黑匣子系统，其特征在于，所述汽车安全黑匣子装置还包括缓冲区访问控制模块和数据缓冲区，所述内核芯片连接所述缓冲区访问控制模块，所述缓冲区访问控制模块连接所述数据缓冲区，从所述数据通信接口获取到的所述车载终端设备的数据在存储到所述至少一个存储芯片之前预先存储在所述数据缓冲区中。