[发明专利]汽车安全黑匣子系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全数据记录和行车过程还原的技术，尤其涉及以汽车安全黑匣子装置为存储介质的行车记录和行车过程还原的设备。

背景技术

在汽车发生事故或者故障后，分析事故或故障的原因需要借助事故或者故障发生时的行车数据，但是这些行车数据往往是事后无法获得的。

现在的汽车系统中有各种传感器数据、GPS数据、地图数据、摄像数据、声音数据等，但是在事故中如果产生这些数据的设备被毁损，则数据就无法还原，也就无法再现事故发生时的场景。这为事故鉴定或者故障分析带来了极大的麻烦。

而且，即使获得了这些数据，如何基于这些数据尽可能的还原事故现场，以得出最准确的事故原因，也是现有技术中难以解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种汽车安全黑匣子系统，记录汽车的车载设备中的行车数据，并事后重现事故现场之用。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种汽车安全黑匣子系统，包括陀螺传感器、速度脉冲传感器、GPS设备、电子地图设备、汽车安全黑匣子装置，现场数据采集控制模块以及现场还原仿真模块，其中：

所述现场数据采集控制模块安装在汽车导航终端上，分别连接所述陀螺传感器、所述速度脉冲传感器、所述GPS设备、所述电子地图设备，所述模块包括：

陀螺数据采集单元，连接所述陀螺传感器，实现对所述陀螺传感器的数据采集；

速度脉冲数据采集单元，连接所述速度脉冲传感器，实现对所述速度脉冲传感器的数据采集；

GPS数据采集单元，连接所述GPS设备，实现对所述GPS设备的数据采集；

电子地图数据采集单元，连接所述电子地图设备，实现对电子地图数据、行车轨迹和路型信息的数据采集；

视频采集单元，实现对车辆后视镜摄像图片的采集；

音频采集单元，实现对车辆声音信息的采集；

数据传输接口，一端分别连接所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元、所述GPS数据采集单元、所述电子地图数据采集单元、所述视频采集单元、所述音频采集单元，另一端连接所述汽车安全黑匣子装置；

所述陀螺传感器，采集汽车转向的数据；

所述速度脉冲传感器，采集车辆行车速度的数据；

所述GPS设备，采集车辆位置信息；

所述电子地图设备，采集电子地图数据、行车轨迹和路型信息；

所述汽车安全黑匣子装置，存储所述现场数据采集控制模块采集到的数据；

所述现场还原仿真模块，连接所述汽车安全黑匣子装置，汇总采集的数据，以时间为序列的方式连续还原播放环境。

根据本发明的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述现场数据采集控制模块还包括采集设置单元，分别连接所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元、所述GPS数据采集单元、所述电子地图数据采集单元、所述视频采集单元、所述音频采集单元，用于设置采集参数。

根据本发明的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述现场还原仿真模块包括：

行车环境仿真单元，针对所述视频采集单元以及所述音频采集单元采集到的数据，描述汽车行驶位置的周边环境以及车内环境，对行车环境进行仿真。

根据本发明的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述现场还原仿真模块包括：

汽车姿态仿真单元，针对所述GPS数据采集单元以及所述电子地图数据采集单元采集到的数据，描述汽车的位置和航向的信息，对汽车姿态进行仿真。

根据本发明的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述现场还原仿真模块包括：

行车状态判断单元，针对所述GPS数据采集单元、所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元采集到的数据，描述汽车在行车轨迹上的每个位置的速度、加速度、角速度和角加速度的信息，对行车状态进行仿真。