[发明专利]混合传动系柔性控制集成

权利要求书

1.一种混合传动系柔性控制集成装置，包括：

第一控制设备，连接到第一负载输入设备，其中所述第一控制设备包括：

转矩需求模块，构造为响应于从至所述第一负载输入设备的第一输入确定的一个或多个机器需求信号而解译总机器转矩目标值；

主要转矩贡献模块，构造为响应于所述总机器转矩目标值而确定对应于第一转矩提供器的第一转矩贡献和对应于第二转矩提供器的第二转矩贡献，其中所述主要转矩贡献模块包括响应于所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献而对所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器进行的实时反馈控制；

转矩提供器控制模块；

第二控制设备，连接到第二负载输入设备，其中所述第二控制设备包括：

补充转矩贡献模块，构造为解译至少一个补充转矩贡献值，其根据从至所述第二负载输入设备的第二输入确定的一个或多个机器需求信号来调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个；并且

其中，所述转矩提供器控制模块利用传送所述补充转矩贡献值的数据链路而连接到所述补充转矩贡献模块，所述转矩提供器控制模块构造为根据所述主要转矩贡献模块对所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器的所述实时反馈控制的下游的所述补充转矩贡献值，来调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述补充转矩贡献值包括从包括以下的转矩值中选择的至少一个转矩值：用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器之一的转矩下限，用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器之一的转矩上限，用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器之一的转矩摆动下限，用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器之一的转矩摆动上限，用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器之一的转矩目标值，以及用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器的转矩划分描述。

3.如权利要求1所述的装置，进一步包括弹性限度模块，构造为解译多个转矩限度值，并响应于所述转矩限度值调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个，并且其中，接收所述补充转矩贡献值，作为所述多个转矩限度值中的一个或多个。

4.如权利要求3所述的装置，其中，每一个所述转矩限度值都对应于多个限度优先级值中的一个，其中，所述弹性限度模块进一步构造为响应于所述限度优先级值来调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个。

5.如权利要求1所述的装置，进一步包括保护限度模块，该保护限度模块被构造为解译多个保护转矩限度值，并响应于所述保护转矩限度值来调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个，并且其中，接收所述补充转矩贡献值，作为所述保护转矩限度值中的一个或多个。

6.如权利要求5所述的装置，其中，每一个所述保护转矩限度值都对应于多个保护限度优先级值中的一个，其中，所述保护限度模块进一步被构造为响应于所述保护限度优先级值来调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个。

7.一种混合传动系柔性控制集成系统，包括：

提供总机器转矩的混合传动系，所述混合传动系包括内燃机和电转矩提供器；

第一控制设备，连接到第一负载输入设备，其中所述第一控制设备包括：

转矩需求模块，构造为响应于来自至所述第一负载输入设备的第一输入的一个或多个机器需求信号而解译总机器转矩目标值；

主要转矩贡献模块，构造为响应于所述总机器转矩目标值而确定内燃机转矩贡献和电转矩贡献，其中所述主要转矩贡献模块包括响应于所述内燃机转矩贡献而对所述内燃机进行的实时反馈控制以及响应于所述电转矩贡献而对所述电转矩提供器进行的实时反馈控制；

转矩提供器控制模块；

第二控制设备，连接到第二负载输入设备，其中所述第二控制设备包括：

补充转矩贡献模块，构造为解译至少一个补充转矩贡献值，其根据来自至所述第二负载输入设备的第二输入的一个或多个机器需求信号来调整所述内燃机转矩贡献和所述电转矩贡献中的至少一个；并且

其中，所述转矩提供器控制模块利用传送所述至少一个补充转矩贡献值的数据链路而连接到所述补充转矩贡献模块，所述转矩提供器控制模块构造为根据所述主要转矩贡献模块对所述内燃机和所述电转矩提供器的所述实时反馈控制的下游的所述补充转矩贡献值，来调整所述内燃机的内燃机转矩贡献和所述电转矩提供器的所述电转矩贡献中的至少一个。