[发明专利]混合传动系柔性控制集成

说明书

技术领域

技术领域总体上涉及用于混合传动系的控制系统。

背景技术

混合传动系利用多于一个动力源来产生满足安装了混合传动系的应用的当前需求所要的转矩和功率。可以由多个不同生产实体提供各种动力源和外围设备。各种的设备可以包括电子控制，其管理与每一个设备有关的传感器和致动器。此外，一些系统制造商更愿意控制一些并非直接由系统制造商提供的设备。例如，变速箱(transmission)制造商会希望连续地或者间歇地控制混合传动系的引擎和/或发动机部的转矩输出。

由制造商为不是该制造商供应的设备增加控制造成了复杂的控制环境。在分离的计算设备上提供的控制环节(element)在控制环路中引入了潜在的滞后期。可以通过使用同步数据链路通信和/或专用硬件通信来管理这个滞后期，但这些解决方案是昂贵且必须针对每一个应用来定制。

控制环节可以与由几个不同制造商贡献的内容一起合并到单个电子设备中，但这需要所有制造商可以使用控制器，这会引起最终控制器的内容的控制和所有权方面的冲突。对单个电子设备的内容有所贡献的几个制造商还导致制造的复杂化和对最终应用设计的限制。此外，为了创建兼容、满足存储和实时操作时的存储器消耗的要求、使用正确的数据类型、按时且以正确版本传送等的软件控制环节，要协调所有生产实体，而这会是困难或不切实际的。

另外，各种系统制造商对于他们希望贡献的控制内容的量有不同的倾向。贡献的控制内容也会随时间、具体应用和/或针对具体应用的年度车型而变化。具体适合于每一个制造商的混合传动系的控制系统是昂贵、不可靠的，且必须针对各个制造商贡献的控制内容中的每一个变化而进行更新。然而，不从各个制造商接受控制输入的控制系统将无法向许多制造商提供可接受的灵活性。

因此，在这个领域中希望获得进一步的技术发展。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种混合传动系柔性控制集成装置，包括：第一控制设备，连接到第一负载输入设备，其中所述第一控制设备包括：转矩需求模块，构造为响应于从至所述第一负载输入设备的第一输入确定的一个或多个机器需求信号而解译总机器转矩目标值；主要转矩贡献模块，构造为响应于所述总机器转矩目标值而确定对应于第一转矩提供器的第一转矩贡献和对应于第二转矩提供器的第二转矩贡献，其中所述主要转矩贡献模块包括响应于所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献而对所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器进行的实时反馈控制；转矩提供器控制模块；第二控制设备，连接到第二负载输入设备，其中所述第二控制设备包括：补充转矩贡献模块，构造为解译至少一个补充转矩贡献值，其根据从至所述第二负载输入设备的第二输入确定的一个或多个机器需求信号来调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个；并且其中，所述转矩提供器控制模块利用传送所述补充转矩贡献值的数据链路而连接到所述补充转矩贡献模块，所述转矩提供器控制模块构造为根据所述主要转矩贡献模块对所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器的所述实时反馈控制的下游的所述补充转矩贡献值，来调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个。

根据本发明的另一方面，提供了一种混合传动系柔性控制集成系统，包括：提供总机器转矩的混合传动系，所述混合传动系包括内燃机和电转矩提供器；第一控制设备，连接到第一负载输入设备，其中所述第一控制设备包括：转矩需求模块，构造为响应于来自至所述第一负载输入设备的第一输入的一个或多个机器需求信号而解译总机器转矩目标值；主要转矩贡献模块，构造为响应于所述总机器转矩目标值而确定内燃机转矩贡献和电转矩贡献，其中所述主要转矩贡献模块包括响应于所述内燃机转矩贡献而对所述内燃机进行的实时反馈控制以及响应于所述电转矩贡献而对所述电转矩提供器进行的实时反馈控制；转矩提供器控制模块；第二控制设备，连接到第二负载输入设备，其中所述第二控制设备包括：补充转矩贡献模块，构造为解译至少一个补充转矩贡献值，其根据来自至所述第二负载输入设备的第二输入的一个或多个机器需求信号来调整所述内燃机转矩贡献和所述电转矩贡献中的至少一个；并且其中，所述转矩提供器控制模块利用传送所述至少一个补充转矩贡献值的数据链路而连接到所述补充转矩贡献模块，所述转矩提供器控制模块构造为根据所述主要转矩贡献模块对所述内燃机和所述电转矩提供器的所述实时反馈控制的下游的所述补充转矩贡献值，来调整所述内燃机的内燃机转矩贡献和所述电转矩提供器的所述电转矩贡献中的至少一个。