[发明专利]电动制动真空泵的控制方法

权利要求书

1.一种电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(A)对制动真空压力传感器进行功能故障诊断；

(B)根据所述功能故障诊断结果判断所述制动真空压力传感器是否正常；

(C)当判断所述制动真空压力传感器正常时，采用正常工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态；否则，采用故障工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态。

2.根据权利要求1所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，所述功能故障诊断包括：电源模块故障诊断、传感器开路故障诊断、和传感器短路故障诊断，其中对电源模块故障、传感器开路故障诊断、和传感器短路故障诊断中任一项的诊断结果为故障时则判定所述制动真空压力传感器发生故障。

3.根据权利要求2所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，采用所述正常工作控制模式控制所述电动制动真空泵包括以下步骤：

(a1)根据车速传感器显示的车速选用不同的压力阈值，当所述车速大于或等于第一预定车速时选用第一预定压力阈值，当所述车速小于或等于第二预定车速时选用第二预定压力阈值，当所述车速小于第一预定车速且大于所述第二预定车速时所述压力阈值保持上一周期的值不变；

(b1)根据制动真空压力和所述压力阈值控制所述电动制动真空泵的工作状态，当所述制动真空压力大于或等于所述压力阈值时所述电动制动真空泵工作，当所述制动真空压力小于或等于预定制动真空压力时所述电动制动真空泵停止工作，当所述制动真空压力小于所述压力阈值且大于所述预定制动真空压力时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。

4.根据权利要求3所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，在所述步骤(a1)中所述第一预定车速为100千米每小时，所述第一预定压力阈值为60千帕，所述第二预定车速为50千米每小时且所述第二预定压力阈值为80千帕。

5.根据权利要求3所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，在所述步骤(b1)中所述预定制动真空压力为30千帕。

6.根据权利要求2所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，采用所述故障工作控制模式以控制所述电动制动真空泵包括以下步骤：

(a2)根据制动开关传感器判断制动开关工作是否正常；

(b2)根据所述制动开关工作是否正常和车速传感器显示的车速控制所述电动制动真空泵的工作状态。

7.根据权利要求6所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，所述步骤(b2)中在所述制动开关工作正常的情况下，当所述车速小于或等于第三预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间，当所述车速大于或等于第四预定车速时所述电动制动真空泵先工作第一预定时间，若此时踩下制动踏板的时间大于或等于所述第一预定时间则所述电动制动真空泵继续工作第二预定时间，若此时踩下制动踏板的时间小于第一预定时间则所述电动制动真空泵继续工作第一预定时间，当所述车速大于所述第三预定车速且小于所述第四预定车速时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。

8.根据权利要求6所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，所述步骤(b2)中在所述制动开关工作异常的情况下，当所述车速小于或等于第三预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间，当所述车速大于或等于第四预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间后停止，然后每隔第三预定时间工作第四预定时间，当所述车速大于所述第三预定车速且小于所述第四预定车速时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。

9.根据权利要求7所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，所述第三预定车速为10千米每小时，所述第一预定时间为8000毫秒，所述第四预定车速为15千米每小时且所述第二预定时间等于所述踩下制动踏板的时间。

10.根据权利要求8所述的电动制动真空泵的控制方法，其特征在于，所述第三预定时间为120000毫秒且所述第四预定时间为5000毫秒。