[发明专利]电动制动真空泵的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆工程，具体而言，涉及一种电动制动真空泵的控制方法。

背景技术

由于近年来能源危机和环境恶化日益严重，混合动力汽车和电动汽车的研发越来越受到人们的重视。混合动力车和电动车的制动真空泵普遍采用电力驱动，车辆在行驶过程中，电动制动真空泵在传统方法的控制下，如果电力充足则长期处于工作状态，这样容易使电动制动真空泵出现故障，造成车辆制动失灵，引发安全事故。同时，电动制动真空泵长期工作耗能较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种电动制动真空泵的控制方法，该方法可以根据车辆行驶时的实际情况控制电动制动真空泵的工作状态，避免所述电动制动真空泵因长期工作而出现故障，从而保证车辆的制动性能可靠，提高车辆行驶的安全性，并且减少能源的消耗。

为实现上述目的，根据本发明的实施例提出一种电动制动真空泵的控制方法，所述方法包括以下步骤：(A)对制动真空压力传感器进行功能故障诊断；

(B)根据所述功能故障诊断结果判断所述制动真空压力传感器是否正常；(C)当判断所述制动真空压力传感器正常时，采用正常工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态；否则，采用故障工作控制模式以控制所述电动制动真空泵的工作状态。

根据本发明实施例的电动制动真空泵的控制方法通过对所述制动真空压力传感器进行功能故障诊断，根据所述制动真空压力传感器是否正常而采用不同的控制模式来控制所述电动制动真空泵的工作状态，以避免所述电动制动真空泵长期处于工作状态出现故障，影响车辆的正常制动，从而提高了车辆行驶的安全性。而且所述电动制动真空泵不必长期工作可以减少能源的消耗，具有良好的节能性。

另外，根据本发明上述实施例的电动制动真空泵的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述功能故障诊断包括：电源模块故障诊断、传感器开路故障诊断、和传感器短路故障诊断，其中对电源模块故障、传感器开路故障诊断、和传感器短路故障诊断中任一项的诊断结果为故障时则判定所述制动真空压力传感器发生故障。

根据本发明的一个实施例，采用所述正常工作控制模式控制所述电动制动真空泵包括以下步骤：(a1)根据车速传感器显示的车速选用不同的压力阈值，当所述车速大于或等于第一预定车速时选用第一预定压力阈值，当所述车速小于或等于第二预定车速时选用第二预定压力阈值，当所述车速小于第一预定车速且大于所述第二预定车速时所述压力阈值保持上一周期的值不变；(b1)根据制动真空压力和所述压力阈值控制所述电动制动真空泵的工作状态，当所述制动真空压力大于或等于所述压力阈值时所述电动制动真空泵工作，当所述制动真空压力小于或等于预定制动真空压力时所述电动制动真空泵停止工作，当所述制动真空压力小于所述压力阈值且大于所述预定制动真空压力时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a1)中所述第一预定车速为100千米每小时，所述第一预定压力阈值为60千帕，所述第二预定车速为50千米每小时且所述第二预定压力阈值为80千帕。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b1)中所述预定制动真空压力为30千帕。

根据本发明的一个实施例，采用所述故障工作控制模式以控制所述电动制动真空泵包括以下步骤：(a2)根据制动开关传感器判断制动开关工作是否正常；(b2)根据所述制动开关工作是否正常和车速传感器显示的车速控制所述电动制动真空泵的工作状态。在所述故障工作控制模式中，分别在所述制动开关工作正常或所述制动开关工作异常的情况下控制所述电动制动真空泵进入不同的工作状态，从而提高所述控制方法的精确性和全面性。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(b2)中在所述制动开关工作正常的情况下，当所述车速小于或等于第三预定车速时所述电动制动真空泵工作第一预定时间，当所述车速大于或等于第四预定车速时所述电动制动真空泵先工作第一预定时间，若此时踩下制动踏板的时间大于或等于所述第一预定时间则所述电动制动真空泵继续工作第二预定时间，若此时踩下制动踏板的时间小于第一预定时间则所述电动制动真空泵继续工作第一预定时间，当所述车速大于所述第三预定车速且小于所述第四预定车速时所述电动制动真空泵保持上一周期的工作状态。