[发明专利]机动车的横向导向驾驶员辅助系统的运行方法和机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车的横向导向的驾驶员辅助系统的方法，其中，由机动车的环境数据和/或工作数据确定将来的道路延伸走向、并由此得出至少一个决定转向干涉的横向导向参数，其特征在于：在确定道路延伸走向和/或横向导向参数时考虑描述车道表面的横向延伸走向相对水平面的偏差的变化的道路路拱信息，其中，在考虑道路路拱信息的情况下确定由道路路拱的变化引起的横向轮辙偏差，并通过对横向导向参数的匹配来校正该横向轮辙偏差。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：由至少一个传感器——尤其是立体摄像机和/或距离传感器——的传感器数据来确定所述道路路拱信息。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：由导航系统的数据来确定所述道路路拱信息。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于：使用其中给每个路段区段配设有道路路拱的分布和/或变化的导航系统。

5.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：在确定道路延伸走向和/或横向导向参数时考虑描述车道表面的横向延伸走向相对于水平面的偏差的道路路拱信息。

6.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：对于道路路拱变化的路段区段的变化区域，在已知道路路拱的分布的情况下借助于道路路拱信息实时地校正它。

7.根据权利要求1至5之一的方法，其特征在于：对于路段区段的变化区域，由道路路拱信息确定整体的横向轮辙偏差，并在该变化区域上校正该整体的横向轮辙偏差。

8.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：使用当前的理想转向角作为横向导向参数。

9.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：在一导航系统或所述导航系统中确定将来的路段延伸走向并且将该路段延伸走向——尤其是通过车辆总线——提供给驾驶员辅助系统。

10.一种机动车(1)，包括横向导向的驾驶员辅助系统(2)，被构造用于执行根据上述权利要求之一的方法。