[发明专利]一种自动分离零件的输送装置

权利要求书

1.一种自动分离零件的输送装置，其特征在于，包括机架、零件箱系统、零件分离系统和零件收集系统；

所述零件箱系统、零件收集系统和零件分离系统均设置在机架上，所述零件收集系统和零件分离系统分别设置在零件箱系统两侧；

所述零件箱系统包括零件箱、两条滑轨二、第一导向角钢、定位模具一、气缸一、第一步进电机和监控装置；

所述零件箱放置在两条平行的滑轨二上，零件箱内有料箱一和料箱二两个料箱；

所述第一导向角钢在料箱一和料箱二的框架上各设有一根，且两根相互平行且水平高度一样；

所述气缸一设在零件箱底部，且气缸一上设有定位模具一；

所述第一步进电机设置在机架上，且与滑轨二相连；

所述监控装置固接在机架上；

所述零件分离系统包括固定板、气缸四、导向轴、滑轨一安装板、滑轨一、滑块、分离叉座、分离叉、气缸二、气缸三、电器控制箱、气路控制阀、气源处理原件和连扳；

所述固定板安装在机架上；

所述气缸四设置在固定板上；

所述导向轴上端安装垂直在固定板上的导向套内，并可在导向套内直线上下滑动；

所述导向轴下端垂直安装在滑轨一安装板上；

所述滑轨一安装板通过导向轴、气缸四与固定板滑动连接；

所述滑轨一设置在滑轨一安装板下方，且与滑轨一安装板固定连接；

所述滑块固接在滑轨一下方；

所述分离叉座与滑块前端为活动连接；

所述分离叉座下方固接有左右两根分离叉，所述分离叉朝向滑轨二所在方向；

所述气缸二固接在机架上，设在左右两根分离叉中间位置下方，且气缸二的活塞杆朝向滑轨二；

所述气缸三远离滑轨二的一端固接在连扳上，其活塞杆朝向滑轨二方向，且其活塞杆与滑块相接触；

所述电器控制箱固接在机架一侧；

所述气路控制阀设置在滑轨一安装板邻近电气控制箱的一侧机架上；

所述气源处理元件设置在滑轨一安装板另一侧的机架上；

所述连板上端与滑轨一安装板垂直固接，下端与气缸三垂直固接；

所述零件收集系统包括提升框架、第二步进电机、定位模具二、提升托架和第二导向角钢；

所述提升框架内设有第二步进电机、定位模具二和提升托架；第二步进电机一侧设有定位模具二，定位模具二下方设有提升托架；

所述第二导向角钢设在提升托架底部的机架上，和料箱中的第一导向角钢水平高度一样。

2.根据权利要求1所述的自动分离零件的输送装置，其特征在于，所述零件箱内的料箱可有多个。